Top 7 des robots humanoïdes les plus sophistiqués

Mise à jour 2026 – Les modèles les plus avancés

Dans un entrepôt de Géorgie, GXO utilise déjà un robot humanoïde dans le cadre d’un contrat commercial. Chez Audi, à Ingolstadt, des robots mobiles apprennent à préparer des pièces dans l’ordre où elles seront montées sur les voitures. Ces deux projets illustrent des stades différents de maturité. L’un s’inscrit dans l’exploitation d’un entrepôt, l’autre se déroule dans un laboratoire de production.

En France aussi, plusieurs projets commencent à dépasser le stade de la démonstration. Notre analyse sur les premiers robots humanoïdes utilisés dans les entreprises françaises examine notamment les essais menés chez Renault et dans le secteur médico-social.

Depuis la première version de cet article, les usages ont évolué. Pepper, Sophia et NAO ont popularisé les robots sociaux et éducatifs. ASIMO a marqué l’histoire de la marche bipède. En 2026, les projets industriels donnent un autre éclairage sur les humanoïdes. Peuvent-ils préparer des pièces, alimenter un poste ou transporter des bacs à la cadence attendue ? Les sept exemples suivants couvrent des essais en usine, des plateformes de recherche et de premiers déploiements commerciaux.

Digit, un robot humanoïde en service chez GXO

Agility Robotics et GXO ont signé récemment un accord pluriannuel pour utiliser Digit dans un entrepôt en activité en Géorgie, aux États-Unis. Le robot intervient dans le transfert de bacs. Il prend en charge un mouvement répétitif entre des équipements déjà présents sur le site.

Le contrat repose sur une formule de Robot as a Service, ou RaaS, dans laquelle l’entreprise utilise la solution sous forme de service plutôt que d’acheter directement le robot. En octobre 2026, les deux entreprises ont annoncé l’extension de leur partenariat aux opérations américaines de GXO. Digit est ainsi l’un des premiers humanoïdes dont l’usage est documenté dans le cadre d’un contrat commercial pluriannuel.

Figure 03, les essais se poursuivent chez BMW

Selon son fabricant, Figure 02 a contribué en 2025 à la production d’environ 30 000 véhicules dans l’usine BMW de Spartanburg, en Caroline du Sud. Sa tâche consistait à charger des pièces de tôle. En juin 2026, Figure a présenté son successeur, Figure 03, sur le même site pour une démonstration de séquençage. Le robot doit préparer les pièces dans l’ordre où les équipes en auront besoin. www.figure.ai

Cette évolution prolonge la stratégie industrielle de Figure, qui cherche désormais à faire passer ses humanoïdes des essais en usine à une production à grande échelle

La démonstration montre Figure 03 manipuler des pièces et repositionner un chariot à roulettes. Le chiffre des 30 000 véhicules correspond au travail de la génération précédente. Pour ce nouveau poste, la cadence sur une journée de production reste une donnée à suivre.

Atlas électrique, de Boston Dynamics à l’usine Hyundai

Boston Dynamics a présenté au CES 2026 la version industrielle de son nouvel Atlas entièrement électrique. En septembre, l’entreprise a ouvert un centre d’entraînement sur le site de Hyundai en Géorgie pour préparer les humanoïdes à des tâches de fabrication. Hyundai prévoit un déploiement dans cette usine à partir de 2028.

L’ouverture du centre marque une étape entre la présentation du robot et son arrivée sur un poste. C’est là que les équipes peuvent travailler sur des gestes propres à l’usine, comme prendre une pièce dans un bac, la déplacer et la déposer à un emplacement précis.

Agile Robots, un humanoïde sur roues à l’essai chez Audi

Audi et Agile Robots testent le séquençage de pièces à Ingolstadt avec Dassault Systèmes et NVIDIA. Dans le laboratoire de production d’Audi, les robots prélèvent des composants dans des bacs et les placent dans l’ordre requis pour l’assemblage. Le projet est au stade de la preuve de concept.

Les robots se déplacent sur une base roulante. Sur un sol d’usine plat, cette configuration permet de travailler à hauteur humaine et de circuler entre les bacs. Lire notre article sur les essais d’Audi avec Agile Robots.

Apollo, le projet d’Apptronik et de Jabil

Le partenariat entre Apptronik et Jabil porte sur deux volets. Jabil doit participer à la fabrication d’Apollo et tester le robot dans certaines de ses propres opérations. Le tri et l’assistance à l’assemblage font partie des tâches envisagées.

Sur ce type de poste, le temps de cycle donne une première indication. La fréquence des interruptions et le temps nécessaire pour remettre le robot en service comptent aussi, surtout si les opérations en aval dépendent des pièces qu’il prépare.

Unitree G1, une plateforme pour la recherche

Le constructeur chinois Unitree affiche le G1 standard à 13 500 dollars, hors transport et frais d’importation. Pour les équipes qui veulent programmer de nouveaux comportements ou personnaliser le robot, Unitree propose une édition G1 EDU sur devis. Cette distinction compte au moment de chiffrer un projet de recherche sur la marche, l’équilibre ou la manipulation.

Optimus, Tesla lance la production à Fremont

Dans ses résultats du troisième trimestre 2026, Tesla indique avoir commencé à fabriquer Optimus à Fremont, en Californie. L’entreprise présente cette activité comme étant au début de sa montée en cadence. Au Texas, le site prévu pour cette production est encore en construction.

La prochaine étape à documenter sera l’affectation de ces premières unités. Les volumes produits et la durée pendant laquelle les robots tiennent un poste permettront de juger l’avancement du projet.

Comment comparer ces robots humanoïdes ?

Pour comparer deux humanoïdes, il faut partir d’une même tâche. Sur un poste de préparation de pièces, on peut mesurer le nombre de pièces correctement placées par heure, les arrêts et les interventions humaines. Le coût du poste comprend aussi l’intégration, la maintenance et la supervision.

Ce calcul aide à répondre à une question concrète pour une usine. Sur quel poste la mobilité et la capacité de manipulation d’un humanoïde permettent-elles de gagner du temps ou d’éviter de réaménager la ligne ?

Robots humanoïdes dans le monde : que disent les chiffres ?

En 2026, environ 20.000 robots humanoïdes, bipèdes ou à roues, ont été livrés dans le monde.
Les volumes ont été multipliés par près de six en un an. La Chine domine ces livraisons. À lui seul, le fabricant chinois AgiBot a expédié plus de 5 000 unités, soit près de quatre sur dix.

Cette augmentation des volumes ne suffit toutefois pas à démontrer la maturité du marché. Le principal défi concerne désormais le passage à l’échelle de la robotique humanoïde, de la fabrication des machines à leur exploitation quotidienne

Pour situer l’échelle du marché, la Fédération internationale de robotique (IFR) recense 603 000 nouvelles installations de robots industriels en 2025 et un parc mondial de plus de 5 millions de machines en service. Les deux chiffres mesurent des réalités différentes : Omdia compte les humanoïdes expédiés, tandis que l’IFR recense les robots industriels installés. I

La hausse des livraisons montre que la filière commence à produire en volume. Pour les industriels, le prochain chiffre à suivre sera le nombre d’humanoïdes qui tiennent un poste au quotidien, avec une cadence, un taux d’intervention humaine et un coût par opération documentés.

Archives 2021 :
Les 7 robots humanoïdes qui ont marqué leur époque

Les robots humanoïdes font maintenant partie du quotidien des êtres humains. Ces machines apportent un lot d’innovations appréciables dans l’exécution des tâches, des plus basiques aux plus risqués.

L’évolution de la technologie robotique est fascinante. Les concepteurs ne se contentent plus de concevoir des robots de service. Désormais, la création de robots sociaux fait partie de leurs principaux projets. Arborant une forme humanoïde, ces machines sont aussi dotées d’une intelligence artificielle fonctionnant par apprentissage automatique (machine learning) et/ou par apprentissage profond (deep learning). Pour comprendre leur potentiel, voici le top 7 des robots humanoïdes les plus intéressants !

Pepper

Pepper est l’œuvre de SoftBank Robotics. Il mesure 120 cm et est constitué de 20 articulations au total. Grâce à celles-ci, il peut effectuer des mouvements basiques et s’exprimer de façon naturelle. De même, il peut engager une conversation en 15 langues. C’est sans doute cet atout qui en fait une machine de choix. En effet, Pepper est déjà utilisé dans de nombreux secteurs, à savoir l’hôtellerie et la restauration. Il y officie en tant qu’agent d’accueil.

Atlas

Atlas en est aujourd’hui à sa deuxième version. Lors du concours de la DARPA (une agence de l’armée américaine), ce robot humanoïde de Boston Dynamics a révélé sa capacité à manier différents outils, tels qu’une perceuse et une échelle. En outre, il est à même de conduire un véhicule. Lors de ses déplacements à pied, il a également une capacité d’anticipation incroyable, à un tel point qu’il arrive à ouvrir une porte et s’incruster dans un bâtiment.

Asimo

Asimo, quant à lui, a été créé en 2000 par le célèbre constructeur automobile Honda. Comme Atlas, ce robot intelligent profite d’une stabilité dynamique notable et peut courir à une vitesse de 7 km/h. Grâce à ses capteurs intégrés, il effectue des tâches précises, telles que servir une boisson. De même, son comportement autonome lui permet de tenir une conversation en quatre langues différentes, dont le japonais, le chinois, l’anglais et le français.

Sophia

Étant une création de la société Hanson Robotics, Sophia se distingue de ses semblables de par sa beauté et sa forte ressemblance à un être humain. Selon David Hanson, le fondateur de cette compagnie, le design de ce robot a été calqué sur la reine égyptienne Néfertiti et la célèbre actrice Audrey Hepburn. Outre sa beauté, Sophia imite parfaitement les expressions faciales de la gent féminine ainsi que leurs gestes. La cerise sur le gâteau : ce robot social arrive à maintenir un contact visuel lors d’une conversation.

Erica

Erica (ERato Intelligent Conversational Android) a vu le jour grâce à l’université d’Osaka du Japon. À part les caractéristiques déjà citées en amont, son algorithme lui permet de comprendre le langage naturel. Ainsi, cette machine peut changer d’expression faciale d’un moment à l’autre. Erica arrive également à cligner ses yeux et à bouger sa tête lors des conversations. Ses atouts lui ont permis de décrocher un rôle principal dans un film. Par ailleurs, cet androïde a déjà été la présentative d’un JT.

BOOMBOT

BOOMBOT Humanoïde Rouge est le best-seller du géant de l’e-commerce Amazon. C’est le compagnon préféré des enfants. En réalité, BOOMBOT leur offre 8 modes de fonctionnement amusants. Il peut combattre, s’entraîner, s’amuser, en plus d’autres activités. Avec l’option « destructeur-total furie », par exemple, BOOMBOT aura pour mission de casser tout sur son passage. Outre ces facultés, ce robot d’Amazon peut dire 60 phrases.

Nao

Nao est un robot humanoïde bipède. Pepper et elle ont le même développeur, mais Nao en est déjà à sa sixième version avec un format de 58 cm de long et 31 cm de large. Sa forme compacte fait qu’il ne pèse que 5,48 kg. Il bénéficie en outre d’une autonomie de 60 à 90 minutes, selon les usages. Par rapport à ces prédécesseurs, cette dernière version en date de Nao est capable de répondre clairement et de façon cohérente à son interlocuteur.

Ces 7 produits ne sont que les exemples les plus aboutis de robots humanoïdes développés jusqu’à ce jour. Il en existe encore d’autres, conçus pour améliorer le quotidien de leurs utilisateurs. Compte tenu de leurs fonctionnalités, il ne serait pas étonnant que ces machines soient propagées dans les quatre coins du monde dans quelques décennies.

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