Interview de Philippe de Poumayrac (Enseignant en Robotique et Sciences de l’ingénieur)
Bonjour Philippe, pouvez-vous vous présenter et revenir sur votre parcours ?
À l’origine, avec Pascal Dalmeida, nous nous sommes inspirés d’un projet Open Source, qui a été co-développé dans le cadre d’une collaboration entre BCN3D et le Département d’enseignement de l’Université de Catalogne. Nous avons développé ce bras articulé 6 axes, dont la structure est imprimée en 3D, spécifiquement pour les élèves de l’IMT Mines d’Alès.
Depuis 2017, nous avons développé le cours de Robotique à l’IMT Mines d’Alès, destiné aux élèves ingénieurs et apprentis ingénieurs en Mécatronique. Nous nous sommes fixés pour objectif de placer la pratique au cœur de l’enseignement de la Robotique, en concevant des activités pédagogiques innovantes autour d’un bras à 6 axes, combinant Mécatronique et Fabrication Additive.
Grâce à ces activités, les élèves ingénieurs peuvent mettre en pratique leurs nouvelles connaissances en Robotique et en programmation sur un support concret, offrant ainsi des expériences d’apprentissage concrètes et enrichissantes
Pouvez-vous nous parler plus en détail du projet de bras MKX3D ?
À l’origine, avec Pascal Dalmeida, nous avons conçu et développé ce bras articulé 6 axes, dont la structure est imprimée en 3D, spécifiquement pour les élèves de l’IMT Mines d’Alès, Il s’agit d’un projet en Open Source, Il a été co-développé dans le cadre d’une collaboration entre BCN3D et le Département d’enseignement de l’Université de Catalogne.
Le Bras robot depuis 2016 a été utilisé, modifié et développé par de nombreux makers et institutions de formation.
Notre objectif était de leur offrir une plateforme concrète et abordable pour appliquer et tester leurs nouvelles connaissances en robotique (modèles géométrique, cinématique et dynamique, directs et inverses).
Aujourd’hui, ce projet a évolué pour devenir une initiative collaborative et open-source. Nous co-développons ce bras avec des enseignants de différents niveaux éducatifs, allant des Classes Préparatoires aux Grandes Écoles (CPGE) aux lycées lycée, en passant par les filières de Baccalauréat Professionnel. Cette collaboration nous permet d’adapter continuellement le bras MKX3D aux besoins spécifiques des différentes filières, tout en enrichissant son potentiel pédagogique.
Nous sommes convaincus que la diversité des contributions peut grandement enrichir ce projet. Ainsi, nous accueillons avec enthousiasme toute nouvelle collaboration avec des enseignants souhaitant apporter leur expertise et leur créativité. De même, la flexibilité et le coût abordable de ce bras robotisé pourraient séduire des acteurs industriels à la recherche de solutions innovantes et adaptables.
Notre vision est de démocratiser l’accès à la robotique pratique, en fournissant un outil innovant et accessible qui inspire les étudiants, les enseignants et les professionnels à explorer les possibilités immenses de la mécatronique et de la fabrication additive.
Quels sont les thèmes que vous enseignez actuellement à vos étudiants ?
Nous enseignons le paramétrage selon la convention de Denavit-Hartenberg modifiée (ou Khalil-Kleinfinger) ainsi que les modèles géométrique, cinématique et dynamique, directs et inverses à nos élèves ingénieurs de l’IMT MInes ALès, mais aussi depuis 2024, aux élèves ingénieurs du Cnam PACA. Nous enseignons aussi l’intégration des robots dans une ligne de production, en utilisant notamment le logiciel de simulation hors-ligne RobodK.
Le terme « technicien augmenté » revient souvent aujourd’hui. Qu’en pensez-vous ?
Nous utilisons la réalité augmentée dans notre Section de Technicien Supérieure en Maintenance Industrielle. Cette technologie aide et transforme le technicien en « technicien augmenté » en améliorant le diagnostic, en donnant un accès immédiat à la documentation, en permettant l’assistance à distance et en facilitant une formation immersive plus efficace et sécurisée.
Comment percevez-vous l’avenir de la robotique, en France et à l’échelle mondiale ?
A nos yeux, l’avenir de la Robotique repose sur trois piliers : réduction des coûts, flexibilité et programmation simplifiée. Ces principes rendent la robotique accessible à tous, y compris aux PME/TPE.
La réduction des coûts permet aux petites entreprises d’investir dans la robotique (ROI ?). La flexibilité permet d’adapter les solutions robotiques à divers besoins. La programmation simplifiée rend la robotique accessible aux non-spécialistes.
En robotique pédagogique, des outils ouverts, abordables et flexibles doivent offrir aux étudiants une expérience pratique et concrète, les aidant à comprendre les concepts théoriques.
Notre projet MKX3D incarne cette vision avec un bras robotique à 6 axes imprimé en 3D, facilement adaptable et accessible financièrement. Sa conception open-source permet à chacun de contribuer et d’adapter le projet.
