Une étude publiée en 2025 portant sur 303 accidents liés aux interactions homme-robot met notamment en évidence les activations inattendues et les erreurs de capteurs. Avec l’arrivée de la Physical AI, les erreurs de l’intelligence artificielle quittent progressivement les écrans pour entrer dans le monde physique.

Pendant plusieurs années, nous nous sommes habitués aux erreurs de l’intelligence artificielle.

Un chatbot invente une information. Un générateur d’images produit une anomalie. Un modèle interprète mal un document.

Dans la plupart des cas, l’erreur reste numérique.

Avec la Physical AI, cette situation change radicalement.

Lorsqu’une intelligence artificielle pilote un bras robotique, un robot mobile ou demain un humanoïde, une mauvaise interprétation de son environnement peut déclencher une véritable action physique.

Et une erreur de quelques centimètres peut avoir des conséquences autrement plus importantes qu’une hallucination de ChatGPT.

303 accidents analysés

Une étude publiée en 2025 dans la revue scientifique Safety Science a analysé 303 rapports d’accidents concernant les interactions entre humains et robots.

Les chercheurs ont identifié sept grandes catégories d’incidents.

Deux phénomènes ressortent particulièrement : les activations inattendues des robots et les erreurs provenant des capteurs.

C’est précisément l’un des problèmes auxquels devra répondre la Physical AI.

Un robot doit percevoir son environnement avant d’agir.

Caméras, capteurs de proximité, systèmes de vision, données contextuelles et modèles d’intelligence artificielle deviennent ses yeux et, dans une certaine mesure, son système de décision.

Mais que se passe-t-il lorsque cette perception est incorrecte ?

Une mauvaise décision devient un mouvement

Prenons un scénario extrêmement simple.

Un robot équipé d’une caméra doit identifier une caisse et la déplacer.

Son système de vision interprète mal la scène.

Le logiciel décide malgré tout que l’objet identifié est le bon.

Dans un système informatique classique, cette erreur pourrait produire une mauvaise donnée.

Dans un robot, elle produit potentiellement un mouvement physique incorrect.

Et si un opérateur se trouve sur la trajectoire, l’erreur algorithmique devient un problème de sécurité.

Avec la Physical AI, une erreur de l’intelligence
artificielle ne produit plus seulement une mauvaise
réponse. Elle peut produire un mouvement
physique.

Les accidents sont déjà une réalité

Les données américaines permettent de mesurer concrètement ce risque.

Dans son rapport sur les accidents professionnels dans l’industrie manufacturière, l’OSHA américaine a identifié 550 incidents impliquant des robots.

Dans 33 % des cas, les victimes ont été prises en charge aux urgences et 2 % des incidents ont nécessité une hospitalisation.

Les blessures recensées comprennent notamment coupures, contusions et fractures.

La maintenance et le nettoyage des robots apparaissent également comme des situations particulièrement sensibles.

Ces accidents ne peuvent évidemment pas tous être attribués à l’intelligence artificielle.

C’est une distinction essentielle.

Ils montrent cependant ce qui se produit lorsque des humains et des machines capables de mouvements puissants partagent le même environnement.

La Physical AI ajoute désormais une nouvelle variable : l’autonomie de décision de la machine.

Du bug informatique au risque physique

C’est probablement l’un des changements majeurs que l’industrie robotique devra intégrer dans les prochaines années.

Un logiciel classique suit une logique relativement déterministe.

Les nouvelles générations de robots pourront davantage interpréter leur environnement, adapter leurs actions et prendre certaines décisions en temps réel.

Cette capacité constitue précisément leur intérêt.

Mais elle crée aussi un nouveau problème.

Comment garantir la sécurité d’une machine dont toutes les décisions ne peuvent plus être prévues à l’avance ?

La question devient encore plus importante avec les robots humanoïdes.

Contrairement aux robots industriels historiquement installés derrière des barrières de sécurité, les humanoïdes sont précisément conçus pour évoluer dans des environnements créés pour les humains.

• Usines
• Entrepôts
• Hôpitaux
• Commerces
• Et potentiellement, demain, nos maisons

L’erreur du robot devient un nouveau KPI

Jusqu’à présent, les industriels mesuraient principalement la disponibilité, la productivité, les pannes ou les accidents.

La Physical AI pourrait imposer un nouvel indicateur :
le nombre de mauvaises décisions prises par le robot avant qu’elles ne provoquent un incident.

Un robot qui fonctionne pendant 1 000 heures sans accident peut sembler extrêmement fiable.

Mais si un opérateur a dû intervenir 30 fois pour empêcher une mauvaise action, l’évaluation du risque devient très différente.

Ces « quasi-accidents » pourraient devenir une donnée essentielle pour mesurer la véritable fiabilité des robots autonomes.

Les accidents nous disent ce qui s’est mal
passé. Les quasi-accidents pourraient nous
montrer ce qui risque de mal se passer
demain.

Des chiffres encore insuffisants pour anticiper le risque

Le problème est que les organisations ne disposent pas encore d’un langage commun pour mesurer ces situations.

Un arrêt d’urgence, une trajectoire corrigée par un opérateur, une détection erronée ou une collision évitée de quelques centimètres ne sont pas toujours enregistrés de la même manière.

Pourtant, ces événements pourraient constituer les signaux les plus utiles avant un accident.

À titre d’exemple, un robot affichant zéro accident sur 1 000 heures de fonctionnement ne présente pas le même niveau de risque selon qu’il a généré zéro, 10 ou 30 interventions humaines pour éviter une action dangereuse.

La prochaine génération d’indicateurs devra donc probablement distinguer :

• Les accidents avec blessure
• Les dommages matériels
• Les arrêts d’urgence
• Les erreurs de perception
• Les activations inattendues
• Les interventions humaines préventives
• Les quasi-accidents sans conséquence

Sans cette granularité, les entreprises risquent de sous-estimer le danger réel de systèmes qui semblent fonctionner correctement.

La prochaine bataille de la Physical AI sera peut-être celle de la confiance

Les performances des robots progressent rapidement.

Mais pour que des millions de machines autonomes puissent travailler quotidiennement à proximité des humains, leur intelligence ne devra pas seulement être performante.

Elle devra être prévisible, contrôlable et capable d’échouer sans mettre les personnes en danger.

L’intelligence artificielle nous avait habitués à une nouvelle catégorie d’erreurs : les hallucinations.

La Physical AI nous confronte désormais à une question beaucoup plus concrète : que se passe-t-il lorsqu’une hallucination devient un mouvement ?

Anticiper avant le premier accident majeur

La question n’est plus de savoir si les robots autonomes commettront des erreurs.

Ils en commettront.

La question est de savoir si nous saurons détecter ces erreurs suffisamment tôt pour empêcher qu’elles ne deviennent des accidents.

Comment faut-il comptabiliser les quasi-accidents ? Quels seuils doivent déclencher un arrêt ou une réévaluation du système ? Comment tester un modèle d’IA dans des environnements physiques imprévisibles ? Qui doit être responsable lorsqu’une décision autonome provoque un dommage ?

Ces sujets concernent déjà les industriels, les intégrateurs robotiques, les responsables sécurité, les assureurs, les chercheurs et les régulateurs.

Chez Robot Magazine, nous souhaitons ouvrir cette réflexion avec les acteurs qui construisent, déploient et encadrent la Physical AI.

Si vous travaillez sur la sécurité des robots autonomes, la détection des quasi-accidents, la certification des systèmes d’IA embarqués ou la prévention des risques homme-robot, contactez-nous.

Ensemble, nous pouvons commencer à définir les méthodes, les indicateurs et les bonnes pratiques qui permettront d’anticiper ce futur problème avant qu’il ne devienne une crise.

FAQ – Physical AI et sécurité des robots autonomes

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Humanoïdes, robots quadrupèdes, AMR, cobots, robots de nettoyage, d’inspection ou de service : les machines sont là et commencent à être proposées à l’international.

Mais vendre un robot en Europe ne consiste pas simplement à l’expédier depuis Shenzhen ou Shanghai.

Il faut le présenter aux clients, l’intégrer dans leur environnement, assurer la maintenance, former les utilisateurs et parfois adapter la solution aux contraintes du marché européen.

C’est là qu’un nouvel enjeu apparaît : trouver les bons distributeurs et intégrateurs en Europe.

De fabricant chinois à acteur international

La Chine dispose aujourd’hui d’un écosystème robotique particulièrement dynamique.

Des entreprises comme Unitree Robotics, UBTECH, AgiBot, DEEP Robotics, LimX Dynamics ou Fourier Intelligence développent des robots qui commencent à trouver des applications bien au-delà du marché chinois.

Le phénomène est particulièrement visible dans la robotique humanoïde.

Pendant longtemps, les humanoïdes étaient principalement des projets de recherche ou des démonstrateurs technologiques. Ils commencent désormais à entrer dans une nouvelle phase : celle des premiers déploiements industriels et commerciaux.

Cette évolution oblige les constructeurs à réfléchir à leur présence internationale.

Et l’Europe représente naturellement un marché stratégique.

Pourquoi l’Europe intéresse autant les fabricants de robots

L’Europe possède une industrie particulièrement développée dans l’automobile, l’aéronautique, la logistique, l’énergie, la pharmacie, l’agroalimentaire ou encore la production manufacturière.

Elle possède également un réseau historique d’intégrateurs en automatisation et en robotique.

Pour un constructeur étranger, accéder à ce marché peut donc représenter une opportunité considérable.

Mais l’Europe est aussi un marché fragmenté.

Vendre un robot en Allemagne, en France, en Italie ou en Espagne nécessite souvent une présence commerciale locale et une bonne compréhension des besoins des industriels.

À cela s’ajoutent les questions de certification, de sécurité, de maintenance et de support technique.

Un constructeur peut disposer d’un excellent robot et malgré tout avoir beaucoup de difficultés à développer ses ventes s’il ne possède pas le bon réseau local.

Pour les fabricants chinois, entrer en Europe ne consiste pas seulement à trouver des clients. Il faut construire un réseau capable de vendre, intégrer et maintenir leurs robots localement.

L’intégrateur devient une pièce essentielle du puzzle

C’est une différence importante entre vendre un produit électronique et vendre un robot.

Un robot doit généralement être intégré dans un environnement existant.

Prenons l’exemple d’un robot quadrupède destiné à inspecter un site industriel.

Le constructeur fournit la plateforme robotique. Mais il faudra potentiellement connecter des caméras thermiques, des capteurs, un logiciel de supervision ou le système informatique du client.

Il faudra ensuite installer le robot, paramétrer les missions et former les équipes.

Le même problème se pose pour un humanoïde dans une usine ou un AMR dans un entrepôt.

C’est précisément le métier de l’intégrateur.

Pour les fabricants chinois qui souhaitent accélérer en Europe, trouver des intégrateurs capables de comprendre leur technologie et de la déployer chez les clients devient donc aussi important que de trouver des clients.

Quels robots ont besoin de partenaires européens ?

Cette recherche de partenaires concerne plusieurs catégories de robots.

Les robots humanoïdes

C’est aujourd’hui l’un des segments les plus observés.

Les constructeurs chinois développent des humanoïdes destinés à la recherche, à l’industrie, à la logistique ou progressivement aux services.

Leur déploiement nécessitera des partenaires capables de transformer une plateforme robotique en véritable solution métier.

Les robots quadrupèdes

Inspection industrielle, énergie, sécurité, mines, infrastructures : les robots quadrupèdes possèdent déjà plusieurs applications concrètes.

Mais là encore, le robot seul ne suffit pas. L’intégration des capteurs et des logiciels représente une partie importante de la valeur finale.

Les AMR et robots logistiques

La logistique est probablement l’un des marchés les plus matures pour les fabricants asiatiques.

Les entrepôts européens constituent un marché important, mais les projets nécessitent souvent une intégration avec les systèmes de gestion existants.

Les robots de service

Hôtellerie, restauration, retail, nettoyage, santé ou accueil : de nombreux constructeurs chinois proposent déjà des solutions.

Dans ces secteurs, le distributeur local joue un rôle essentiel pour assurer démonstration, installation et service après-vente.

Les fabricants chinois à suivre

Plusieurs entreprises illustrent cette internationalisation de la robotique chinoise.

Unitree Robotics est devenue l’une des marques chinoises les plus visibles à l’international grâce à ses robots quadrupèdes et, plus récemment, ses humanoïdes.

UBTECH Robotics développe notamment des humanoïdes destinés aux applications industrielles et accélère son développement international.

AgiBot fait également partie des nouveaux acteurs chinois particulièrement ambitieux sur le marché des humanoïdes.

DEEP Robotics s’est spécialisé dans les robots quadrupèdes destinés notamment à l’inspection et aux environnements industriels difficiles.

LimX Dynamics développe différentes plateformes robotiques, dont des humanoïdes et des robots à jambes.

Fourier Intelligence, historiquement positionné sur la rééducation et la robotique médicale, développe également sa propre plateforme humanoïde.

Cette liste est loin d’être exhaustive.

La Chine compte désormais un nombre important de fabricants capables de proposer leurs technologies à l’international.

La prochaine bataille ne sera donc probablement pas uniquement technologique.

Elle sera aussi commerciale et territoriale.

Une opportunité pour les intégrateurs européens

Pour les intégrateurs, cette nouvelle génération de fabricants peut également représenter une opportunité.

Pendant plusieurs décennies, le marché européen de la robotique industrielle s’est construit autour d’un nombre relativement limité de grandes marques.

L’arrivée de nouveaux acteurs change progressivement la situation.

Les intégrateurs peuvent accéder à de nouvelles plateformes, répondre à des applications jusqu’ici difficiles à automatiser et parfois obtenir des accords de distribution sur leur territoire.

Certains pourraient ainsi devenir les représentants européens de marques qui sont encore relativement peu connues aujourd’hui.

C’est un scénario que l’industrie technologique a déjà connu à plusieurs reprises.

Les entreprises qui construisent les bons partenariats suffisamment tôt peuvent bénéficier de la croissance future du constructeur.

Humanoïdes, quadrupèdes, AMR et robots
de service ouvrent de nouveaux territoires
aux intégrateurs européens.

Robot Magazine veut connecter fabricants et intégrateurs

Depuis plusieurs années, Robot Magazine suit l’évolution de la robotique en Europe, en Asie et dans le reste du monde.

Nous recevons régulièrement des informations de constructeurs internationaux souhaitant présenter leurs nouvelles technologies au marché européen.

Nous souhaitons désormais aller plus loin.

Robot Magazine constitue progressivement un réseau européen de distributeurs, intégrateurs et professionnels de la robotique intéressés par de nouvelles technologies et de nouveaux constructeurs.

L’objectif est simple : faciliter les connexions entre les fabricants qui souhaitent entrer sur le marché européen et les professionnels capables de commercialiser, intégrer et maintenir leurs robots localement.

Vous êtes distributeur ou intégrateur robotique en Europe ?

Vous recherchez de nouvelles marques à distribuer, de nouvelles plateformes robotiques à intégrer ou souhaitez être identifié par des fabricants internationaux ?

Une nouvelle carte mondiale de la robotique se dessine

Pendant longtemps, l’Europe, le Japon et les États-Unis ont dominé une grande partie de l’industrie robotique mondiale.

La Chine est désormais devenue impossible à ignorer.

Mais disposer d’une excellente technologie ne garantit pas le succès commercial.

La prochaine étape pour de nombreux fabricants chinois sera de construire des réseaux internationaux capables de vendre, installer, intégrer et maintenir leurs machines.

Et dans cette nouvelle bataille, les intégrateurs européens pourraient devenir des partenaires particulièrement recherchés.

La question n’est donc plus seulement de savoir quels robots chinois arriveront en Europe.

Mais qui les distribuera et les intégrera.

FAQ – Robots chinois en Europe : distributeurs et intégrateurs

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Pendant des décennies, la robotique est restée avant tout industrielle. Des bras robotisés effectuaient des tâches précises, dans des environnements parfaitement contrôlés et généralement à distance des humains.

Ce modèle évolue rapidement.

Les progrès de l’intelligence artificielle, de la vision par ordinateur, des capteurs et des systèmes de préhension permettent aujourd’hui d’imaginer des machines beaucoup plus polyvalentes. Robots mobiles, cobots, humanoïdes : ils commencent à sortir des environnements pour lesquels chaque mouvement devait être programmé à l’avance.

C’est un changement important. Car si les robots deviennent capables d’exécuter une grande variété de tâches, ils ne représenteront plus uniquement un investissement industriel. Ils deviendront progressivement une nouvelle forme de force de travail.

Une bataille industrielle autant que technologique

Aux États-Unis, les investissements réalisés dans l’intelligence artificielle se prolongent désormais dans la robotique. Des sommes considérables sont engagées dans les humanoïdes et la « Physical AI ».

La Chine avance de son côté avec une logique très industrielle. Elle dispose d’un avantage difficile à ignorer : une chaîne d’approvisionnement capable de produire moteurs, batteries, capteurs, électronique et composants mécaniques à grande échelle.

La compétition ne portera donc pas uniquement sur celui qui présentera l’humanoïde le plus spectaculaire dans une vidéo.

Ce qui compte, c’est la maîtrise de la chaîne de valeur : composants, fabrication, logiciels, modèles d’IA, données d’apprentissage, maintenance et capacité à produire des milliers, puis potentiellement des millions de machines.

C’est sur ce terrain que l’Europe doit se positionner.

L’Europe a déjà beaucoup de cartes en main

Il serait faux de présenter l’Europe comme absente de la robotique.

Elle possède des industriels reconnus, d’excellents laboratoires et de nombreuses entreprises spécialisées. Elle dispose aussi d’un avantage essentiel : un tissu industriel important.

Automobile, aéronautique, logistique, énergie, santé, agroalimentaire… autant de secteurs qui peuvent devenir des terrains d’expérimentation grandeur nature pour la prochaine génération de robots.

Notre difficulté est ailleurs.

L’Europe sait faire émerger des technologies et des entreprises remarquables. Mais lorsqu’il faut lever des milliards, industrialiser très rapidement et partir à la conquête d’un marché mondial, les mêmes obstacles reviennent : fragmentation du marché européen, accès au capital, complexité réglementaire et manque de coordination entre États.

C’est précisément ce constat qui rend la comparaison avec Airbus intéressante.

Airbus n’est pas né parce que l’Europe ne savait pas construire des avions. Il est né parce qu’il fallait atteindre une taille critique. Pour la robotique, la question pourrait bientôt êtrela même.

Un « Airbus des robots », vraiment ?

L’expression peut sembler excessive. Il ne s’agit évidemment pas de réunir tous les fabricants européens de robots au sein d’un même groupe.

Mais l’histoire d’Airbus mérite d’être regardée.

Face à une industrie extrêmement capitalistique et dominée par des acteurs américains, plusieurs pays européens ont choisi de mettre en commun leurs compétences industrielles, leurs financements et leurs ambitions.

La robotique pourrait justifier une démarche comparable.

Pas nécessairement pour créer un unique humanoïde européen, mais pour sécuriser les technologies dont toute l’industrie aura besoin : actionneurs, moteurs, capteurs, systèmes de vision, électronique embarquée, modèles d’IA dédiés au monde physique ou encore logiciels de contrôle.

L’objectif devrait être assez simple : faire en sorte que l’Europe conserve la capacité de construire et de maîtriser ses propres systèmes robotiques.

Les futurs champions européens sont peut-être déjà là

Parler d’un « Airbus des robots » pourrait donner l’impression qu’il faudrait créer un nouveau géant industriel à partir de zéro.

Ce n’est probablement pas nécessaire.

L’Europe possède déjà plusieurs entreprises qui développent certaines des briques essentielles de cette nouvelle industrie.

En Allemagne, Agile Robots fait partie des acteurs à suivre. Basée à Munich et issue de travaux menés au Centre allemand pour l’aéronautique et l’astronautique (DLR), l’entreprise développe des solutions combinant intelligence artificielle, robotique et automatisation industrielle. Avec son humanoïde Agile ONE, elle affiche clairement son ambition de faire entrer cette nouvelle génération de machines dans l’industrie.

Toujours en Allemagne, NEURA Robotics développe des robots cognitifs, des cobots et des humanoïdes avec une ambition similaire : créer des machines capables de travailler plus naturellement aux côtés des humains. Son humanoïde 4NE1 illustre cette volonté de positionner l’Allemagne parmi les acteurs de la Physical AI.

L’Espagne possède également un acteur historique avec PAL Robotics, basé à Barcelone. Depuis plus de vingt ans, l’entreprise développe des robots humanoïdes, mobiles et de service pour la recherche, la santé, l’industrie ou encore le retail.

Et cette liste pourrait être largement complétée.

L’Europe possède aussi des spécialistes de l’automatisation industrielle, de la vision, des capteurs, des semi-conducteurs, des logiciels, de la mécatronique et des systèmes embarqués. Des groupes industriels historiques pourraient également jouer un rôle majeur dans cette transformation.

C’est peut-être d’ailleurs là que se trouve la véritable idée derrière un « Airbus des robots ».

L’Europe n’a pas forcément besoin d’une seule entreprise qui fabriquerait le robot européen. Elle pourrait plutôt avoir besoin d’une alliance industrielle capable de réunir ses meilleurs acteurs autour d’une architecture commune : hardware, composants critiques, intelligence artificielle, données d’entraînement, logiciels et capacités de production.

Airbus n’est pas né parce que l’Europe ne savait pas construire d’avions. Il est né parce qu’il fallait atteindre une taille critique pour affronter les champions américains.

Pour la robotique, la question pourrait bientôt être la même.

Agile Robots, NEURA Robotics, PAL Robotics et les autres champions européens resteront-ils des acteurs évoluant chacun sur leur marché, ou pourraient-ils un jour constituer les briques d’une véritable puissance robotique européenne ?

Quand les robots deviendront une infrastructure économique

Imaginons ce marché dans dix ou quinze ans.

Si des millions de robots travaillent quotidiennement dans des usines, des entrepôts, des exploitations agricoles, des hôtels ou des établissements de santé, chacun de ces robots représentera plusieurs milliers d’heures de travail potentiel chaque année.

À cette échelle, la question devient économique.

Une entreprise qui dépend entièrement d’un fournisseur étranger pour automatiser sa production dépend également de lui pour une partie de sa capacité à produire.

Et si des pans entiers de l’économie européenne reposent demain sur des machines, des logiciels et des modèles d’intelligence artificielle contrôlés depuis l’étranger, la question de la souveraineté se posera inévitablement.

Nous avons déjà connu ce débat avec les semi-conducteurs, le cloud ou, plus récemment, l’intelligence artificielle.

Il serait dommage d’attendre que la dépendance soit installée pour commencer à nous interroger sur la robotique.

Fabriquer les robots ne sera peut-être pas suffisant

Il reste enfin un sujet dont on parle encore relativement peu : qui contrôlera le travail effectué par ces machines ?

Plus les robots gagneront en autonomie, plus il faudra des plateformes capables de leur attribuer des missions, de mesurer leur travail, de superviser leur activité et de coordonner des flottes entières.

Une entreprise pourrait demain gérer trois types de ressources : des collaborateurs, des agents d’intelligence artificielle et des robots.

Pour certaines tâches, l’humain restera indispensable. Pour d’autres, un agent IA sera plus efficace. Et lorsqu’une action devra être réalisée dans le monde physique, le robot pourra prendre le relais.

La valeur pourrait donc se déplacer progressivement vers ceux qui sauront orchestrer ces différentes formes de travail.

C’est peut-être là que se trouve une partie de la prochaine bataille technologique.

Ne pas attendre dix ans pour se poser la question

La souveraineté robotique ne signifie évidemment pas que chaque vis, chaque moteur ou chaque capteur devra être fabriqué sur le sol européen.

Elle consiste plutôt à conserver suffisamment de compétences, de technologies et de capacités industrielles pour ne pas dépendre entièrement de décisions prises ailleurs.

Pour l’instant, le marché reste ouvert. Les standards ne sont pas définitivement établis, les humanoïdes cherchent encore leur modèle économique et de nombreux usages restent à inventer.

L’Europe a donc encore une carte à jouer.

Mais si la robotique suit la trajectoire que beaucoup anticipent, la question ne sera bientôt plus de savoir si les robots vont prendre une place importante dans notre économie.

Il faudra savoir qui les construit, qui contrôle leur intelligence, qui possède leurs données et qui décide de ce qu’ils peuvent faire.

Après le cloud, les semi-conducteurs et l’intelligence artificielle, la souveraineté robotique pourrait bien devenir l’un des prochains grands enjeux industriels européens.

FAQ – L’Europe a-t-elle besoin d’un « Airbus des robots » ?

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Se faire masser par un robot ? Il y a encore quelques années, l’idée aurait probablement fait sourire. Pourtant, aux États-Unis comme en Europe, les premières machines commencent à trouver leur place dans les spas, les hôtels et les clubs de sport.

Et il ne s’agit plus du traditionnel fauteuil massant installé dans un aéroport.

La nouvelle génération de robots cherche à reproduire une partie du travail réalisé par un praticien : localiser les différentes zones du corps, exercer une pression déterminée et suivre des mouvements précis pendant plusieurs dizaines de minutes.

L’américain Aescape est probablement l’exemple le plus visible de cette évolution. Son système associe une table à deux bras robotisés qui réalisent le massage pendant que l’utilisateur garde la possibilité de modifier certains paramètres, notamment la pression ou les zones à privilégier.

La société annonce aujourd’hui plus de 100 implantations et vise clairement les spas, hôtels et clubs de sport.

En France, Capsix Robotics travaille sur une approche comparable avec son robot iYU. Là encore, le discours dépasse la simple prouesse technologique. Il s’agit de proposer aux professionnels du bien-être une nouvelle manière de délivrer leurs prestations.

Car derrière l’image assez spectaculaire du robot masseur se cache une vraie question économique.

Combien coûte réellement une heure de massage ?

Le modèle économique d’un spa est relativement simple. Pour vendre davantage de massages, il faut généralement davantage de praticiens.

Or un masseur ne peut évidemment pas travailler dix ou douze heures sans interruption. Il faut prendre en compte les pauses, les horaires, les congés, les absences et, dans certaines régions, les difficultés à recruter.

Le robot modifie cette équation.

Aescape propose par exemple aux États-Unis des séances autour de 89 dollars pour 60 minutes, avec des tarifs inférieurs pour les séances plus courtes. Le positionnement est intéressant : on ne cherche pas nécessairement à vendre une expérience luxueuse, mais à rendre le massage plus facilement disponible.

Le robot masseur ne remplacera probablement
pas les mains d’un professionnel. Il pourrait en
revanche transformer le massage en un service
disponible presque à la demande.

Pour un hôtel ou une salle de sport, la question devient alors très concrète.

Combien coûte la machine ? Combien de séances peut-elle effectuer quotidiennement ? Combien de temps faut-il pour amortir l’investissement ?

C’est probablement sur ces trois chiffres que se jouera une bonne partie de l’avenir de cette industrie.

Un robot suffisamment utilisé pourrait permettre à un établissement d’ouvrir des créneaux supplémentaires, y compris à des horaires pendant lesquels il serait difficile de maintenir une équipe complète de praticiens.

Cela ne signifie pas pour autant que le masseur va disparaître.

Le scénario le plus crédible pourrait être celui d’une coexistence entre deux types de prestations.

Le massage humain conserverait tout ce qui fait sa valeur : le savoir-faire du praticien, sa capacité à comprendre son client, à adapter son geste et, tout simplement, la dimension humaine du soin.

Le robot pourrait occuper un autre espace : séances courtes, récupération après le sport, massages réguliers ou clients recherchant surtout disponibilité et simplicité.

Le ROI : l’équation qui peut convaincre les spas

Pour un exploitant de spa, l’intérêt d’un robot se mesure surtout au taux d’utilisation. Prenons un exemple simple : une machine capable d’assurer six séances d’une heure par jour, facturées en moyenne 60 euros, représente un potentiel de 360 euros de chiffre d’affaires quotidien, soit plus de 9 000 euros par mois sur 26 jours d’exploitation. À huit séances quotidiennes, on dépasse 12 000 euros. Il faut naturellement retrancher le financement ou la location de la machine, la maintenance, l’énergie, l’espace occupé et le temps consacré à l’accueil et au nettoyage.

Mais contrairement à une cabine traditionnelle, augmenter le nombre de séances ne nécessite pas d’ajouter proportionnellement des heures de personnel. Pour un spa affichant régulièrement complet ou confronté à des difficultés de recrutement, c’est là que le modèle devient intéressant : le robot ne remplace pas nécessairement un masseur, il permet surtout de vendre des heures de massage supplémentaires. Le véritable indicateur de ROI sera donc moins le prix du robot que le nombre de séances additionnelles qu’il permet de facturer chaque mois.

Un terrain plutôt favorable à la robotique

Le massage possède par ailleurs une particularité qui le rend intéressant pour les roboticiens : l’environnement est très contrôlé.

Le client est allongé. Le robot connaît sa zone de travail. Les mouvements sont relativement lents. La pression peut être mesurée et limitée.

Nous sommes loin de la complexité d’un humanoïde devant se déplacer dans une maison, reconnaître des dizaines d’objets et interagir avec un environnement imprévisible.

C’est peut-être justement pour cette raison que les robots de massage pourraient trouver leur marché plus rapidement que certaines applications beaucoup plus ambitieuses de la robotique de service.

Et les débouchés ne manquent pas.

On pense naturellement aux spas, mais également aux hôtels, salles de sport, centres de récupération sportive ou encore aux aéroports.

Dans une salle de fitness, par exemple, il devient assez facile d’imaginer un adhérent réservant depuis son téléphone une séance de vingt minutes après son entraînement, exactement comme il réserverait aujourd’hui un cours collectif.

Dans un hôtel, le même équipement pourrait permettre de proposer des massages en dehors des horaires habituels du spa.

Le robot devient alors moins une attraction qu’un équipement de service.

La rentabilité d’un robot masseur dépendra
moins de son prix d’achat que du nombre de
séances supplémentaires qu’il permettra de facturer.

Jusqu’où peut-on aller ?

La frontière devient plus délicate lorsqu’on quitte le bien-être pour entrer dans le domaine médical.

Massage et physiothérapie ne sont évidemment pas la même chose.

La littérature scientifique sur les massages robotisés existe, mais elle reste encore limitée. Une revue systématique publiée en 2024 n’avait retenu que 17 études correspondant aux critères des chercheurs. Quinze étaient encore considérées comme des essais préliminaires.

Il est donc beaucoup trop tôt pour présenter ces machines comme une alternative généralisée à un professionnel de santé.

Mais l’évolution mérite d’être observée.

Car derrière le massage se pose une question beaucoup plus large pour l’industrie robotique : jusqu’à quel point peut-on automatiser un métier fondé sur le geste humain ?

Pendant longtemps, les robots ont surtout remplacé ou assisté des gestes industriels : souder, assembler, déplacer, trier.

Ils commencent maintenant à entrer dans des environnements beaucoup plus proches de notre quotidien.

Ils nettoient des sols, transportent des repas dans les hôtels, préparent certains plats et commencent désormais à effectuer des massages.

Le succès du robot masseur ne dépendra probablement pas de sa capacité à reproduire parfaitement les mains d’un professionnel.

Il dépendra de quelque chose de beaucoup plus pragmatique : le client accepte-t-il l’expérience et l’établissement gagne-t-il de l’argent en installant la machine ?

Si la réponse à ces deux questions devient oui, alors le massage pourrait bien devenir l’un des premiers véritables marchés de masse de la robotique de service.

FAQ – Robots de massage et robotique du bien-être

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Intégré au salon SIDO Lyon depuis 2023, l’espace INNOROBO s’impose comme un rendez-vous majeur dédié à la robotique augmentée, aux systèmes autonomes et aux technologies d’intelligence physique. Racheté en 2018 par SIDO (groupe Infopro Digital) et développé en collaboration avec sa fondatrice Catherine Simon, le salon franchit cette année un nouveau cap : sous l’impulsion des récentes avancées de l’IA générative et de l’apprentissage profond, INNOROBO s’affirme aujourd’hui comme la zone d’exposition d’excellence dédiée à la robotique augmentée et aux agents intelligents.

Face à la convergence des briques technologiques, capteurs intelligents, vision par ordinateur 2D/3D, reconnaissance vocale, Edge AI, navigation SLAM, INNOROBO met en lumière le potentiel inédit de création de valeur de la robotique. L’ambition est claire : fédérer l’ensemble de la filière et accélérer la transformation technologique de secteurs clés comme l’industrie manufacturière, la santé, la logistique, le bâtiment, la mobilité et les services.

Une offre complète au cœur des interactions physiques et des données

La zone INNOROBO rassemble les acteurs majeurs de la chaîne de valeur autour de quatre grands piliers technologiques :

• Systèmes Robotiques & Physical AI : robots, cobots, systèmes mobiles autonomes (AMR, AGV, UGV), humanoïdes et drones ;
• Composants & Perception : mécatronique, intelligence embarquée, vision industrielle et infrastructures d’énergie ;
• Intelligence & Logiciels : pilotage, IA Edge, MLOps, gestion de flottes et cybersécurité OT/IT interconnectés aux systèmes de gestion (MES, ERP, GMAO) ;
• Intégration & Services : ingénierie de cellules robotisées, conseil sur-mesure et maintien en conditions opérationnelles (MCO).

Cette structuration en quatre piliers reflète une réalité de terrain : le robot ne se limite plus à sa mécanique. Sa performance dépend désormais tout autant de ses capteurs, de son logiciel embarqué et de sa capacité à dialoguer avec les systèmes d’information de l’entreprise.

Un public de décisionnaires et de professionnels qualifiés

L’événement s’adresse à l’ensemble des acteurs en recherche de solutions opérationnelles pour réussir leur transformation numérique et industrielle. Le public se répartit en trois grands profils : 44 % de décideurs (directeurs Transformation Digitale, CTO, responsables R&D, directeurs de l’innovation et de la robotique), 38 % de responsables métiers (production, logistique, maintenance, qualité, chefs de projets et ingénieurs), et 18 % de profils dirigeants (PDG, DG, CEO et vice-présidents).

Ces visiteurs évoluent principalement dans les industries B2B (60 %, manufacturing, énergie, aérospatial, agroalimentaire, BTP), le secteur tertiaire (37 %, distribution, transport, santé, luxe) et les services publics (3 %). Un panel qui reflète la diffusion croissante de la robotique bien au-delà des seules chaînes de production automobile.

Un programme de conférences au cœur des grands enjeux industriels et sociétaux

En complément de l’espace d’exposition, le salon propose un cycle stratégique de conférences animé par des experts, des chercheurs et des dirigeants industriels de renom. Ces interventions décryptent les mutations technologiques actuelles : le rôle de l’IA générative dans la transformation des robots en agents intelligents, des cas d’usage concrets de cobotique, la souveraineté technologique, la cybersécurité des infrastructures robotisées, ou encore les défis éthiques et d’intégration en entreprise. Un panorama complet des meilleures pratiques et des tendances à venir, pensé pour des professionnels en recherche de solutions immédiatement actionnables.

Dans un secteur où la robotique quitte progressivement les seules chaînes industrielles pour investir la logistique, la santé et les services, INNOROBO by SIDO se positionne comme l’un des rendez-vous où se rencontrent concrètement fabricants, intégrateurs, chercheurs et décideurs, pour transformer les avancées technologiques en projets déployés sur le terrain.

FAQ – INNOROBO by SIDO Lyon 2026

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Les dernières statistiques consolidées disponibles en 2026 montrent surtout que la robotique de service est en train de sortir des expérimentations pour trouver des applications économiquement viables dans la logistique, la santé, le nettoyage ou encore l’agriculture. On devrait s’attendre à voir ce marché fortement croite pour 2026 et les années suivantes.

Le marché mondial des robots de service continue de gagner du terrain.

Selon le rapport World Robotics 2025 – Service Robots de l’International Federation of Robotics (IFR), publié fin 2025, plus de 199 000 robots de service à usage professionnel ont été vendus dans le monde en 2024, soit une progression de 9 % en un an.

Ce chiffre constitue la dernière grande photographie consolidée du marché disponible en 2026.

Mais derrière ces 199 000 unités se cachent des évolutions très différentes.

Le nettoyage professionnel bondit de 34 %. Les robots médicaux enregistrent une progression de 91 %. La logistique dépasse les 100 000 unités vendues, tandis que d’autres catégories, comme les robots destinés à l’hôtellerie, reculent.

Pour les industriels, ces chiffres permettent surtout d’identifier les secteurs dans lesquels la robotisation commence à atteindre une véritable maturité économique.

Près de 200 000 robots professionnels vendus dans le monde

L’IFR comptabilise plus de 199 000 robots de service professionnels vendus en 2024, en hausse de 9 %.

Ce chiffre doit toutefois être interprété avec précaution.

Contrairement aux statistiques consacrées aux robots industriels, l’étude sur les robots de service ne constitue pas un recensement exhaustif de l’ensemble des machines vendues dans le monde.

L’IFR identifie 944 fabricants de robots de service à l’échelle mondiale. Les données de l’édition 2025 reposent sur les informations recueillies auprès d’un échantillon de 293 producteurs.

L’organisation précise également que la composition de cet échantillon peut évoluer d’une année à l’autre.

Les 199 000 unités constituent donc avant tout un puissant indicateur de tendance.

Et cette tendance montre une accélération de plusieurs marchés très concrets.

Nettoyage : les ventes de robots bondissent de 34 %

C’est l’une des progressions les plus significatives observées par l’IFR.

Plus de 25 000 robots professionnels destinés au nettoyage ont été vendus en 2024.

En seulement un an, les ventes ont progressé de 34 %.

Le nettoyage des sols représente l’essentiel de ces applications.

Centres commerciaux, aéroports, hôpitaux, entrepôts, usines, gares ou grandes surfaces constituent des environnements particulièrement adaptés à l’automatisation.

Les surfaces sont importantes, les tâches répétitives et les parcours souvent suffisamment structurés pour permettre à un robot de fonctionner plusieurs heures avec une intervention humaine limitée.

Pour les entreprises, l’équation est également relativement facile à mesurer.

Un robot de nettoyage peut fonctionner plusieurs heures, parfois en dehors des périodes d’activité, et prendre en charge des tâches répétitives alors que les opérateurs humains peuvent être affectés à des interventions plus complexes.

Cette progression de 34 % montre une tendance fondamentale de la robotique actuelle : les robots qui progressent le plus rapidement ne sont pas forcément les plus spectaculaires.

La valeur économique se trouve souvent dans l’automatisation d’une tâche simple, répétitive et mesurable.

Les robots qui progressent le plus vite ne
sont pas forcément les plus spectaculaires,
mais ceux dont le ROI est le plus évident.

Santé : Croissance de 91 %

Le chiffre le plus impressionnant concerne cependant la robotique médicale.

Selon l’IFR, environ 16 700 robots médicaux ont été vendus en 2024, soit une augmentation de 91 %.

Les volumes restent inférieurs à ceux de la logistique, mais la dynamique est remarquable.

La catégorie couvre notamment des applications liées à la chirurgie, aux laboratoires, à la rééducation et à différents systèmes d’assistance médicale.

Elle présente également une particularité importante : la valeur économique d’un robot médical peut être très supérieure à celle d’un robot de service relativement simple.

Le nombre d’unités vendues ne suffit donc pas à mesurer l’importance économique de ce marché.

Cette croissance illustre surtout l’élargissement du champ d’application de la robotique.

Après l’automobile et l’industrie manufacturière, les robots gagnent progressivement des environnements où la précision, la répétabilité et l’assistance aux professionnels sont déterminantes.

Logistique : plus de 100 000 robots vendus

En volume, le véritable poids lourd de la robotique de service reste cependant la logistique.

Environ 102 900 robots dédiés au transport et à la logistique ont été vendus en 2024, en progression de 14 %.

À elle seule, cette catégorie représente donc plus de la moitié des robots de service professionnels recensés par l’IFR.

Une grande partie de cette croissance est liée au développement des AMR – Autonomous Mobile Robots.

Ces robots mobiles autonomes transportent des marchandises, composants, bacs ou palettes à l’intérieur des entrepôts, centres logistiques et sites industriels.

Ils répondent à une problématique très concrète : une quantité considérable de temps de travail industriel reste consacrée au déplacement de marchandises d’un point A vers un point B.

Automatiser ces déplacements permet de réduire certaines tâches sans valeur ajoutée tout en augmentant potentiellement la disponibilité des opérateurs.

Les nouvelles générations d’AMR bénéficient également des progrès réalisés dans les capteurs, la vision, la cartographie et les logiciels de navigation.

Elles sont ainsi capables de fonctionner dans des environnements moins rigides que les anciennes générations d’AGV.

Le Robot-as-a-Service réduit la barrière à l’investissement

La progression de la robotique de service ne repose pas uniquement sur les performances techniques des machines.

Le modèle économique évolue également.

Selon l’IFR, la flotte de robots professionnels exploitée selon un modèle Robot-as-a-Service (RaaS) a augmenté de 31 % en 2024, dépassant 24 500 unités.

Dans la logistique, la progression atteint même 42 %.

Le principe est proche du SaaS dans le logiciel.

Au lieu d’acheter directement un robot et d’immobiliser un capital important, une entreprise peut payer pour son utilisation sous forme d’abonnement ou de contrat de service.

Selon les offres, la maintenance, les mises à jour logicielles et différents services peuvent être intégrés.

Pour les décideurs industriels, cette évolution est loin d’être anecdotique.

Elle permet potentiellement de transformer une partie d’un investissement robotique en dépense opérationnelle, tout en réduisant le risque associé au premier déploiement.

La question n’est alors plus seulement : « Combien coûte ce robot ? », mais plutôt : « Combien me coûte l’automatisation de cette tâche chaque mois et quel gain de productivité puis-je en attendre ? »

Agriculture : près de 19 500 robots

La robotique agricole représente également un marché significatif.

Près de 19 500 robots agricoles ont été vendus en 2024, même si le segment affiche un recul de 6 %.

Les applications couvrent notamment la traite automatisée et différentes opérations agricoles mécanisées.

À moyen terme, plusieurs facteurs pourraient néanmoins soutenir ce marché : pénurie de main-d’œuvre, vieillissement des actifs agricoles, besoin d’améliorer la productivité et développement de technologies de vision et d’intelligence artificielle.

L’agriculture constitue précisément l’un des environnements où les progrès de l’IA et de la vision pourraient ouvrir de nouveaux cas d’usage, car les robots doivent y évoluer dans des environnements beaucoup moins prévisibles qu’une ligne de production industrielle.

Hôtellerie et accueil : un marché qui recule de 11 %

Tous les segments ne progressent pas.

Plus de 42 000 robots destinés à l’hôtellerie et aux services d’accueil ont été vendus en 2024, mais les ventes ont reculé de 11 %.

Cette catégorie comprend notamment différents robots d’information, de guidage, de téléprésence ou de service.

Ce recul apporte un enseignement intéressant.

Le simple fait qu’une tâche puisse techniquement être robotisée ne signifie pas nécessairement que son automatisation présente un intérêt économique suffisant.

Les secteurs qui affichent aujourd’hui les progressions les plus solides sont généralement ceux où le retour sur investissement peut être relativement facilement identifié : déplacer des marchandises, nettoyer une surface, automatiser une opération industrielle ou assister un professionnel de santé.

944 fabricants : un marché encore très fragmenté

L’IFR identifie désormais 944 fabricants de robots de service dans le monde.

Particularité importante : environ 80 % sont des PME de moins de 500 salariés.

Le secteur reste donc extrêmement fragmenté.

À côté des grands groupes industriels apparaissent de nombreux spécialistes développant des machines pour des applications très précises : nettoyage, inspection, agriculture, sécurité, santé, logistique ou maintenance.

Cette fragmentation favorise l’innovation mais pourrait également conduire à une consolidation progressive du marché.

À mesure que les volumes augmentent, les besoins en financement, industrialisation, maintenance internationale et réseaux de distribution deviennent plus importants.

Avec plus de 4,6 millions de robots industriels
déjà en activité, l’automatisation est devenue
une infrastructure mondiale de production.

La robotique industrielle reste à une autre échelle

Pour mesurer l’ampleur globale du phénomène, il faut comparer la robotique de service avec la robotique industrielle traditionnelle.

Selon World Robotics 2025, 542 000 nouveaux robots industriels ont été installés dans les usines en 2024.

Les installations annuelles dépassent désormais les 500 000 unités pour la quatrième année consécutive.

Surtout, le parc mondial atteint environ 4,66 millions de robots industriels en fonctionnement.

L’Asie concentre 74 % des nouvelles installations mondiales, contre 16 % pour l’Europe et 9 % pour les Amériques.

La Chine représente à elle seule environ 295 000 nouvelles installations, soit plus de la moitié du marché mondial.

En dix ans, le nombre annuel de robots industriels installés dans le monde a plus que doublé.

Plus de 700 000 robots industriels par an attendus en 2028

Et la tendance devrait se poursuivre.

L’IFR anticipait environ 575 000 nouvelles installations industrielles en 2025, soit une croissance de 6 %.

À l’horizon 2028, les installations mondiales devraient dépasser 700 000 robots industriels par an.

Cette trajectoire permet de replacer les 199 000 robots de service professionnels dans un mouvement beaucoup plus large.

Industrie, logistique, santé et services convergent progressivement vers davantage d’automatisation.

En 2026, l’intelligence artificielle devient le prochain accélérateur

Depuis la collecte des statistiques 2024, un autre phénomène s’est accéléré : l’intégration de l’intelligence artificielle dans les systèmes robotiques.

L’enjeu est considérable.

Pendant plusieurs décennies, les robots ont excellé dans des environnements extrêmement structurés : mêmes pièces, mêmes trajectoires, mêmes opérations.

Les progrès de l’IA, de la vision et des modèles permettant aux machines d’interpréter leur environnement pourraient progressivement étendre le nombre de tâches automatisables.

C’est l’une des raisons de l’intérêt actuel pour les AMR intelligents, les robots capables de manipuler des objets variables et, à plus long terme, les robots humanoïdes.

La densité robotique devient un indicateur industriel stratégique

La compétition se joue également entre économies.

Les dernières données publiées par l’IFR en 2026 indiquent que l’Europe occidentale atteint une densité d’environ 267 robots industriels pour 10 000 salariés du secteur manufacturier.

L’Amérique du Nord se situe autour de 204 robots pour 10 000 salariés.

La densité robotique devient progressivement un indicateur de compétitivité industrielle.

Dans les économies confrontées au vieillissement démographique et aux difficultés de recrutement dans certains métiers, la robotisation peut permettre d’augmenter la productivité sans nécessairement augmenter proportionnellement les effectifs.

Les chiffres à retenir

En résumé, les dernières données mondiales disponibles dessinent un marché en pleine transformation :

• 199 000+ robots de service professionnels vendus : +9 %
• 102 900 robots de transport et logistique : +14 %
• 25 000+ robots professionnels de nettoyage : +34 %
• 16 700 robots médicaux : +91 %
• 19 500 robots agricoles : -6 %
• 42 000+ robots d’hôtellerie et d’accueil : -11 %
• 24 500+ robots exploités en RaaS : +31 %
• 944 fabricants de robots de service identifiés dans le monde
• 80 % des fabricants sont des PME
• 542 000 robots industriels installés en 2024
• 4,66 millions de robots industriels en fonctionnement dans le monde
• 700 000+ installations industrielles annuelles attendues à l’horizon 2028

La vraie question : où se trouve le ROI ?

Les progressions de 34 % dans le nettoyage et de 91 % dans la santé sont en forte croissance.

Mais elles révèlent surtout quelque chose de plus important.

La robotique de service commence à trouver ses marchés.

Nous ne sommes plus uniquement dans une logique de démonstration technologique. Dans la logistique, le nettoyage, la santé ou certaines applications industrielles, les entreprises peuvent désormais construire de véritables modèles économiques autour de la robotisation.

Le développement du Robot-as-a-Service devrait encore accélérer cette évolution en réduisant la barrière financière à l’entrée.

Pour un dirigeant industriel, la question en 2026 n’est donc probablement plus de savoir si les robots vont transformer son secteur.

La question devient beaucoup plus concrète :

Quelle tâche pouvons-nous robotiser aujourd’hui, pour quel investissement et avec quel retour sur investissement ?

Avec près de 200 000 robots de service professionnels vendus, plus de 4,6 millions de robots industriels déjà en activité et des installations mondiales qui devraient continuer à progresser, la robotisation entre progressivement dans une nouvelle phase.

Après la course à la technologie commence désormais la course au ROI avec un marché en croissance.

FAQ – Marché mondial des robots de service

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Cette interrogation n’est plus théorique. Elle est désormais au cœur des stratégies d’investissement des constructeurs automobiles, des géants de la logistique, des fabricants d’électronique et des fonds d’investissement. Selon le Boston Consulting Group (BCG), nous assistons à l’émergence de la Physical AI, une nouvelle génération de robots capables de percevoir leur environnement, de raisonner, de prendre des décisions et d’interagir avec le monde physique. Cette évolution marque une rupture comparable à celle provoquée par l’arrivée de l’IA générative dans les métiers du numérique.

Une révolution avant tout économique

Pendant longtemps, le principal frein à l’automatisation résidait dans le coût des équipements. Les robots industriels étaient performants mais onéreux, limitant leur adoption aux très grands groupes.

Cette équation est en train de changer.

Le BCG explique que les progrès simultanés de l’électronique, des batteries, des capteurs, de la vision artificielle et surtout de l’intelligence artificielle embarquée réduisent fortement le coût total de possession des robots tout en augmentant leur polyvalence. La question n’est donc plus seulement de savoir si un robot peut réaliser une tâche, mais s’il peut l’exécuter à un coût inférieur à celui d’un opérateur humain.

L’écart se réduit rapidement.

Dans de nombreux pays développés, le coût complet d’un opérateur industriel dépasse désormais 50 000 à 70 000 euros par an, une fois intégrés les salaires, les charges sociales, les congés, les formations, les assurances, les équipements et les coûts liés au turnover.

En parallèle, le coût des robots continue de diminuer.

Le débat robot contre salarié est trop
simpliste : l’enjeu réel est de comparer
productivité, disponibilité, coût et flexibilité.

Le prix des humanoïdes entre dans une nouvelle phase

Contrairement aux robots industriels traditionnels, les humanoïdes sont conçus pour évoluer dans des environnements pensés pour les humains.

Ils utilisent les mêmes escaliers, les mêmes outils, les mêmes postes de travail et les mêmes infrastructures.

Les estimations industrielles situent aujourd’hui le coût d’acquisition d’un robot humanoïde professionnel entre 100 000 et 150 000 dollars, même si plusieurs fabricants annoncent vouloir passer sous la barre des 50 000 dollars grâce aux économies d’échelle et à l’industrialisation des chaînes de production.

Cette baisse des coûts constitue l’un des principaux moteurs de la croissance du marché.

Selon Fortune Business Insights, le marché mondial des robots humanoïdes devrait atteindre 165 milliards de dollars d’ici 2034, avec une croissance annuelle supérieure à 50 % sur la décennie. Cette progression est sans précédent dans l’industrie robotique.

Le coût horaire change complètement la comparaison

La véritable comparaison ne porte pas sur le prix d’achat d’un robot, mais sur son coût de fonctionnement.

Un salarié industriel européen travaille généralement entre 1 600 et 1 800 heures par an.

Un robot peut fonctionner jusqu’à 8 000 heures par an, soit quasiment cinq fois davantage, sous réserve des opérations de maintenance.

Même en intégrant :

• La consommation électrique
• La maintenance préventive
• Les pièces de rechange
• Les licences logicielles
• La supervision humaine

le coût horaire d’un robot devient progressivement compétitif face au coût du travail dans les économies développées.

Le BCG estime que cette convergence économique constitue le principal accélérateur de l’automatisation industrielle.

Étude de cas : une usine automobile de 500 salariés

Prenons l’exemple d’une usine automobile employant 500 opérateurs.

Le coût complet moyen d’un salarié est estimé à 60 000 euros par an, représentant une masse salariale de 30 millions d’euros.

L’entreprise décide d’automatiser progressivement 100 postes de manutention, d’approvisionnement des lignes et de contrôle qualité grâce à des robots humanoïdes.

Avec un coût unitaire de 130 000 dollars, l’investissement représente environ 13 millions de dollars.

Les économies de masse salariale atteignent alors près de 6 millions d’euros par an.

Même en intégrant des coûts d’exploitation représentant 10 à 15 % de la valeur des équipements, le retour sur investissement peut être obtenu en deux à quatre ans, un niveau désormais jugé acceptable par de nombreux industriels.

La convergence entre IA, imagerie et
robotique ouvre la voie à une chirurgie
plus personnalisée.

Pourquoi les humanoïdes changent la donne

Jusqu’à présent, les usines utilisaient essentiellement des robots spécialisés.

• Un bras robotisé soude.
• Un autre peint.
• Un troisième assemble.
• Chaque machine est optimisée pour une seule tâche.
• Les robots humanoïdes proposent une approche radicalement différente.

Grâce à leur morphologie, ils peuvent changer d’activité au cours d’une même journée, utiliser des outils standards, déplacer des charges, ouvrir une porte, pousser un chariot ou intervenir sur différents postes sans modifier l’infrastructure existante.

Pour le BCG, cette polyvalence représente leur principal avantage économique. La même plateforme robotique peut être reprogrammée pour de nouveaux usages simplement par une mise à jour logicielle, réduisant fortement les coûts de reconfiguration des usines.

La Physical AI : le véritable moteur de cette révolution

Le BCG insiste toutefois sur un point essentiel : la révolution actuelle ne provient pas uniquement des robots.

Elle résulte de la rencontre entre la robotique et l’intelligence artificielle.

Les grands modèles de langage, la vision par ordinateur, les modèles d’action (Large Action Models) et les techniques d’apprentissage par imitation permettent désormais aux robots d’apprendre de nouvelles tâches sans programmation spécifique.

Cette évolution transforme progressivement les robots en systèmes capables de s’adapter à des environnements non structurés, une capacité longtemps réservée aux humains.

Les premiers impacts sociaux apparaissent déjà

La transition ne sera cependant pas sans conséquences.

En juillet 2026, l’usine Hyundai d’Ulsan, en Corée du Sud, a connu ce qui est considéré comme la première mobilisation syndicale directement liée au déploiement futur de robots humanoïdes.

L’annonce de l’arrivée du robot Atlas, développé par Boston Dynamics, a conduit les représentants du personnel à demander des garanties sur l’emploi, la reconversion des salariés et les conditions d’introduction de ces nouvelles machines.

Ce mouvement illustre que la question n’est plus seulement technologique : elle devient sociale et politique.

Une course mondiale est engagée

Tesla avec Optimus, Figure AI avec Figure 02, Boston Dynamics avec Atlas, Agility Robotics avec Digit, Apptronik avec Apollo ou encore les fabricants chinois comme Unitree accélèrent tous leurs développements.

Le BCG rappelle toutefois que les projections restent très dispersées : selon les analystes, les ventes annuelles de robots humanoïdes en 2030 pourraient varier de moins d’un million à plus de six millions d’unités, preuve que le marché demeure très jeune malgré l’engouement actuel.

Une nouvelle équation industrielle

L’histoire industrielle montre que les grandes ruptures ne surviennent pas lorsque la technologie devient possible, mais lorsqu’elle devient économiquement plus avantageuse que les solutions existantes.

Les robots humanoïdes semblent désormais s’approcher de ce point de bascule.

Leur coût diminue rapidement, leurs capacités progressent grâce à l’intelligence artificielle, tandis que les entreprises font face à une pénurie croissante de main-d’œuvre et à une hausse durable des coûts salariaux.

Pour le Boston Consulting Group, la véritable question n’est donc plus de savoir si les robots humanoïdes intégreront massivement les usines, mais quels secteurs franchiront les premiers le seuil de rentabilité économique. Lorsque cette parité sera atteinte, l’adoption ne sera plus motivée par l’innovation ou l’image, mais par une logique financière difficile à ignorer. C’est probablement à ce moment-là que débutera la véritable révolution des humanoïdes.

FAQ – Robot humanoïde : quand coûtera-t-il moins cher qu’un salarié ?

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Une précision impossible à atteindre à la main

L’un des principaux apports de la robotique est sa capacité à exécuter des mouvements d’une finesse extrême. Alors que la main humaine atteint généralement une précision d’environ 30 microns, les systèmes robotisés peuvent descendre jusqu’à 5 microns. Cette différence est déterminante lorsqu’il s’agit d’intervenir sur des structures oculaires particulièrement fragiles.

En éliminant les micro-tremblements physiologiques et en contrôlant chaque mouvement avec une grande stabilité, le robot réduit les risques d’erreur et améliore la reproductibilité des gestes chirurgicaux.

Une assistance intelligente pour le chirurgien

Contrairement à certaines idées reçues, le robot ne remplace pas le chirurgien. Il agit comme une plateforme d’assistance extrêmement sophistiquée. Installé devant une console dotée d’une visualisation 3D haute définition, le spécialiste pilote les micro-instruments ou le laser avec une précision supérieure à celle qu’il pourrait obtenir manuellement.

Les systèmes embarqués analysent également les données en temps réel afin d’adapter les mouvements aux caractéristiques de chaque patient, renforçant ainsi la sécurité de l’intervention.

La chirurgie de la cataracte entre dans une
nouvelle ère où la précision se mesure
désormais en microns.

Une intervention plus rapide et plus précise

Lors d’une chirurgie assistée par robot ou laser, plusieurs étapes peuvent être automatisées avec une grande précision.

Le système réalise d’abord les micro-incisions de la cornée ainsi que les découpes du cristallin à l’aide d’un laser ultra-rapide. Le cristallin devenu opaque est ensuite fragmenté, voire liquéfié selon la technologie utilisée, avant d’être aspiré. Enfin, le chirurgien implante une lentille intraoculaire artificielle destinée à restaurer la vision.

Grâce à cette automatisation partielle, l’intervention dure souvent moins de dix minutes et permet, dans de nombreux cas, une récupération visuelle particulièrement rapide.

Une évolution majeure de la chirurgie ophtalmologique

L’intégration de la robotique dans la chirurgie de la cataracte illustre parfaitement la convergence entre intelligence artificielle, robotique médicale et imagerie de haute précision. Si ces technologies sont encore en phase de déploiement dans de nombreux établissements, elles annoncent une nouvelle génération de chirurgie ophtalmologique plus sûre, plus reproductible et toujours plus personnalisée.

Un marché colossal qui justifie l’innovation

La chirurgie de la cataracte constitue aujourd’hui l’intervention chirurgicale la plus pratiquée au monde. Selon l’Organisation mondiale de la Santé (OMS), la cataracte touche plus de 94 millions de personnes et demeure la première cause de cécité évitable à l’échelle mondiale. Chaque année, plus de 26 à 30 millions d’interventions sont réalisées, un chiffre appelé à augmenter fortement sous l’effet du vieillissement de la population. Malgré ces volumes considérables, l’accès aux soins reste très inégal : l’OMS estime qu’une personne sur deux nécessitant une chirurgie de la cataracte n’y a toujours pas accès, avec des disparités particulièrement marquées en Afrique subsaharienne, où près de 75 % des patients ayant besoin d’une intervention ne sont pas opérés.

 La chirurgie de la cataracte illustre parfaitement la nouvelle génération de robotique médicale : une technologie conçue non pour remplacer le chirurgien, mais pour rendre chaque geste plus précis, plus stable et plus reproductible.  — Robot Magazine

Face à cette demande croissante, l’amélioration de la productivité des blocs opératoires devient un enjeu majeur. Les plateformes robotisées et les lasers de nouvelle génération visent précisément à standardiser les gestes, réduire la variabilité entre chirurgiens, raccourcir le temps opératoire – souvent 10 à 15 minutes par œil – et améliorer la qualité des résultats. Pour les industriels de la robotique médicale, l’ophtalmologie représente ainsi un marché stratégique, combinant des volumes très élevés, des exigences de précision extrêmes et un fort potentiel d’innovation technologique. (Organisation mondiale de la santé)

À mesure que ces plateformes gagneront en maturité et deviendront plus accessibles, elles pourraient transformer durablement la prise en charge de millions de patients atteints de cataracte dans le monde.

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Cette vision pourrait faire de Samsung l’un des grands gagnants de la prochaine révolution industrielle.

L’histoire de Samsung dans la robotique ne débute pas avec l’essor récent de l’intelligence artificielle générative. Depuis de nombreuses années, le groupe investit dans les technologies liées à la mobilité autonome, aux capteurs, à la vision artificielle, à l’interaction homme-machine et aux assistants intelligents. Si ces travaux sont longtemps restés en arrière-plan, ils témoignent d’une volonté constante de préparer un écosystème dans lequel le robot deviendrait une extension naturelle de l’environnement numérique déjà développé par Samsung.

L’entreprise bénéficie d’un avantage considérable que peu de fabricants peuvent revendiquer. Elle maîtrise déjà la plupart des briques technologiques nécessaires à la conception d’un robot moderne. Ses usines produisent des processeurs, des mémoires, des batteries, des capteurs, des caméras, des écrans OLED, des modules de communication et une large partie des composants électroniques indispensables aux systèmes embarqués. Cette intégration verticale lui confère une indépendance stratégique rare dans un secteur où de nombreuses entreprises restent dépendantes de fournisseurs extérieurs.

Cette maîtrise industrielle prend une importance particulière dans un contexte où les besoins en puissance de calcul explosent sous l’effet de l’intelligence artificielle. Les robots de demain devront analyser leur environnement en permanence, reconnaître des objets, comprendre le langage naturel, interpréter des situations complexes et prendre des décisions en temps réel. Ces capacités nécessitent une puissance informatique considérable ainsi que des composants capables d’offrir un excellent compromis entre performances et consommation énergétique. Samsung dispose déjà de cette expertise grâce à ses activités dans les semi-conducteurs destinés aux centres de données, aux smartphones et aux systèmes embarqués.

Pendant que certains constructeurs présentent
des robots, Samsung construit méthodiquement
l’écosystème qui pourrait les rendre indispensables.

L’approche du constructeur sud-coréen diffère également de celle de nombreux acteurs du marché. Là où certains développent un robot avant de lui chercher des applications, Samsung part des usages existants pour imaginer comment la robotique peut enrichir l’expérience utilisateur. Cette philosophie apparaît clairement avec Ballie, présenté comme un assistant mobile destiné à accompagner les occupants d’un logement. Derrière son apparence volontairement ludique se cache pourtant une démonstration technologique beaucoup plus ambitieuse.

Ballie n’a jamais été conçu comme un simple gadget destiné au salon. Il incarne la volonté de Samsung de transformer la maison connectée en environnement robotisé. Le robot ne remplace pas les équipements existants ; il devient leur interface physique. Il circule dans le logement, dialogue avec les occupants, contrôle les appareils compatibles, collecte des informations sur l’environnement et adapte son comportement aux habitudes de chacun. Dans cette vision, la robotique cesse d’être un objet isolé pour devenir un élément central d’un système intelligent reliant l’ensemble des équipements domestiques.

Cette logique d’intégration constitue probablement le cœur de la stratégie de Samsung. Depuis plusieurs années, le groupe développe SmartThings, sa plateforme dédiée aux objets connectés. Des millions d’appareils compatibles sont déjà capables de communiquer entre eux. L’arrivée d’un robot mobile dans cet environnement ouvre de nouvelles perspectives. Celui-ci peut agir comme une présence physique capable d’interagir avec les équipements, de surveiller un logement, d’assister une personne âgée ou de faciliter certaines tâches du quotidien. Le robot devient alors la matérialisation de l’intelligence distribuée dans toute la maison.

Mais la véritable accélération de Samsung dans la robotique provient sans doute de son rapprochement avec Rainbow Robotics. Cette entreprise sud-coréenne est née des travaux de chercheurs de l’institut KAIST, l’une des références mondiales en matière de robotique avancée. Rainbow Robotics possède une expertise reconnue dans les domaines de la locomotion bipède, de la manipulation robotique et des robots mobiles autonomes. Son robot humanoïde Hubo a marqué plusieurs générations de chercheurs en démontrant le savoir-faire coréen dans cette discipline.

En devenant actionnaire majoritaire de Rainbow Robotics, Samsung ne réalise pas uniquement une opération financière. Le groupe acquiert des compétences, des brevets, des équipes d’ingénieurs spécialisés et plusieurs années d’avance dans le développement des robots humanoïdes. Cette décision traduit une évolution stratégique importante. Samsung ne souhaite plus seulement proposer des robots d’assistance domestique ; il prépare désormais sa place dans le marché beaucoup plus vaste des robots industriels et potentiellement des robots généralistes.

Cette évolution intervient à un moment où l’intelligence artificielle transforme profondément la robotique. Pendant longtemps, les performances des robots étaient principalement limitées par leurs capacités mécaniques. Aujourd’hui, la différence se joue de plus en plus au niveau du logiciel. Les modèles de langage, la vision artificielle et les systèmes d’apprentissage permettent désormais à un robot de comprendre des instructions exprimées en langage naturel, d’interpréter son environnement et d’adapter son comportement à des situations inédites.

Samsung a très rapidement identifié cette mutation. L’entreprise investit depuis plusieurs années dans ses centres de recherche en intelligence artificielle répartis entre la Corée du Sud, l’Europe et l’Amérique du Nord. Son objectif n’est pas seulement de développer une IA pour les smartphones ou les téléviseurs, mais de construire une plateforme logicielle commune capable d’alimenter l’ensemble de son écosystème.

Un robot moderne est autant un système
de semi-conducteurs, de capteurs et de
logiciels qu’une machine mécanique.

L’arrivée de Galaxy AI illustre parfaitement cette stratégie. L’intelligence artificielle ne constitue plus une fonctionnalité isolée ; elle devient une couche logicielle commune susceptible d’être utilisée par tous les appareils du groupe. Dans cette architecture, le smartphone, le téléviseur, les appareils électroménagers et les futurs robots partageraient progressivement les mêmes capacités de compréhension, d’interaction et d’assistance.

Le rapprochement récent entre Samsung et la société française Mistral AI s’inscrit dans cette logique. Au-delà des discussions portant sur un éventuel investissement financier, Samsung cherche avant tout à renforcer ses capacités dans les modèles de langage et l’intelligence artificielle embarquée. Pour un constructeur qui ambitionne de développer des robots capables d’interagir naturellement avec leurs utilisateurs, disposer d’un accès privilégié à des modèles performants constitue un avantage stratégique évident. Si aucune annonce officielle ne relie aujourd’hui Mistral AI aux projets robotiques du groupe, les convergences technologiques apparaissent particulièrement cohérentes.

L’autre force de Samsung réside dans sa capacité à produire des volumes industriels. Beaucoup de startups démontrent des prototypes impressionnants sans disposer des moyens nécessaires pour fabriquer des centaines de milliers de robots. Samsung maîtrise depuis longtemps les chaînes d’approvisionnement mondiales, la production de masse et la réduction des coûts industriels. Si le marché des robots personnels venait à connaître une croissance comparable à celle des smartphones, peu d’entreprises seraient aussi bien positionnées pour répondre rapidement à cette demande.

Cette capacité industrielle pourrait également jouer un rôle majeur dans le secteur professionnel. Les entreprises recherchent désormais des solutions robotiques capables d’interagir avec leurs opérateurs, d’évoluer dans des environnements complexes et de s’intégrer aux systèmes numériques existants. Grâce à son expertise dans les composants électroniques, les réseaux, les écrans professionnels et l’intelligence artificielle, Samsung possède tous les éléments nécessaires pour proposer des solutions complètes plutôt qu’un simple robot.

Face à cette stratégie, la concurrence s’organise. Tesla poursuit le développement d’Optimus avec l’ambition d’automatiser progressivement les tâches de production. Figure AI multiplie les partenariats avec les industriels tandis que les constructeurs chinois accélèrent leurs investissements dans les robots humanoïdes. La compétition mondiale ne portera cependant pas uniquement sur la qualité mécanique des machines. Elle se jouera sur la capacité à intégrer l’intelligence artificielle, à maîtriser les composants critiques et à construire un écosystème cohérent reliant robots, objets connectés et services numériques.

Samsung semble avoir parfaitement compris que la valeur ne résidera pas uniquement dans le robot lui-même, mais dans l’ensemble des technologies qui lui permettront de fonctionner, d’apprendre, de communiquer et d’interagir avec son environnement.

Le groupe sud-coréen avance sans effet d’annonce, fidèle à une stratégie industrielle qui privilégie les investissements de long terme aux démonstrations spectaculaires. Pourtant, derrière cette discrétion se dessine une ambition considérable : faire de la robotique la prochaine étape de l’informatique personnelle. Si cette vision se concrétise, Samsung pourrait ne plus être seulement l’un des leaders mondiaux de l’électronique. Il pourrait devenir l’un des architectes de la robotique intelligente qui accompagnera notre quotidien au cours des prochaines décennies.

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Contrairement aux véhicules à guidage automatique (AGV), qui suivent des itinéraires prédéfinis, les AMR analysent leur environnement en temps réel grâce à une combinaison de capteurs LiDAR, de caméras, d’intelligence artificielle et d’algorithmes de navigation simultanée (SLAM). Cette autonomie leur permet d’adapter instantanément leur trajectoire, d’éviter les obstacles et de collaborer avec les opérateurs sans nécessiter de modifications lourdes des infrastructures.

Le marché connaît aujourd’hui une croissance soutenue, portée par l’essor du commerce électronique, des usines intelligentes et des stratégies d’Industrie 4.0. Les constructeurs rivalisent désormais d’innovations afin d’offrir des robots toujours plus rapides, plus intelligents et capables de transporter des charges de plus en plus importantes.

Les critères qui distinguent les meilleurs AMR

Si les performances progressent rapidement, tous les robots mobiles autonomes ne répondent pas aux mêmes besoins industriels. Certains privilégient la préparation de commandes dans les entrepôts, tandis que d’autres sont conçus pour assurer l’alimentation des lignes de production ou le transport de palettes particulièrement lourdes.

La qualité de la navigation reste naturellement l’un des premiers critères de sélection. La précision de la cartographie, la détection dynamique des obstacles et la capacité à évoluer dans un environnement partagé avec des opérateurs conditionnent directement les performances de la solution. La gestion centralisée de plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de robots, devient également un facteur déterminant pour les grands sites industriels, tout comme la facilité d’intégration avec les logiciels de gestion d’entrepôt (WMS), de production (MES) ou les systèmes ERP.

Les AMR ne déplacent pas seulement
des marchandises. Ils redéfinissent la
circulation des flux industriels.

Quinze fabricants qui façonnent le marché

Parmi les acteurs les plus reconnus figure MiR (Mobile Industrial Robots), dont les plateformes collaboratives sont devenues une référence dans les usines européennes. Leur simplicité de déploiement et leur fiabilité expliquent leur adoption dans de nombreux secteurs, de l’automobile à la pharmacie.

OTTO Motors s’est imposé de son côté comme l’un des spécialistes des applications industrielles lourdes. Ses robots sont particulièrement appréciés dans les usines de fabrication où ils assurent le transport automatisé de composants entre les différentes cellules de production.

Racheté par Zebra Technologies, Fetch Robotics continue d’équiper de nombreux entrepôts logistiques. Ses solutions sont largement utilisées pour réduire les déplacements inutiles des préparateurs de commandes et améliorer les cadences de préparation.

En Asie, Geek+ est devenu l’un des leaders mondiaux de la robotique logistique. L’entreprise déploie plusieurs milliers de robots dans les grands centres de distribution où ils automatisent aussi bien le stockage que la préparation des commandes.

Locus Robotics poursuit une approche similaire avec des robots conçus pour assister les opérateurs plutôt que les remplacer. Cette collaboration homme-machine permet d’augmenter significativement la productivité tout en limitant la pénibilité des tâches.

Les grands industriels de la robotique développent également leurs propres plateformes mobiles. Omron, ABB, KUKA et Stäubli proposent désormais des AMR capables de s’intégrer directement à leurs écosystèmes d’automatisation, offrant ainsi une continuité entre les robots fixes, les lignes de production et les solutions de manutention autonome.

D’autres entreprises spécialisées comme SEER Robotics, ForwardX Robotics, SAFELOG ou AutoGuide Mobile Robots misent sur des architectures ouvertes et des logiciels particulièrement flexibles afin de répondre aux besoins spécifiques des intégrateurs.

Enfin, Toyota Material Handling poursuit l’intégration de la robotique mobile dans son offre dédiée à la logistique, tandis que Mujin combine intelligence artificielle, vision industrielle et robotique mobile afin d’automatiser des opérations toujours plus complexes dans les entrepôts de nouvelle génération.

L’intelligence d’un AMR ne se mesure
pas à sa vitesse, mais à sa capacité à
prendre les bonnes décisions en temps réel.

Une technologie au cœur de l’usine intelligente

Au-delà de la simple automatisation du transport interne, les robots mobiles autonomes deviennent progressivement des plateformes intelligentes capables d’interagir avec l’ensemble de l’écosystème industriel. Les progrès réalisés dans l’intelligence artificielle permettent aujourd’hui d’optimiser les missions en fonction de la charge de travail, de l’état des batteries, des priorités de production ou encore de la circulation des opérateurs.

Les prochaines évolutions concerneront également la coordination de flottes de plusieurs centaines de robots, la maintenance prédictive grâce à l’analyse des données embarquées et l’interconnexion avec les robots collaboratifs, les bras robotisés et, à plus long terme, les robots humanoïdes destinés aux environnements industriels.

Les robots mobiles autonomes ne constituent plus une technologie émergente mais un véritable levier de compétitivité. Leur capacité à automatiser les flux logistiques avec souplesse, rapidité et sécurité répond directement aux défis auxquels sont confrontés les industriels du monde entier.

Si le choix d’un AMR dépend toujours de l’application visée, une tendance se dégage clairement : les entreprises recherchent désormais des solutions évolutives, capables de s’intégrer facilement dans des environnements numériques de plus en plus connectés. À mesure que l’intelligence artificielle enrichit leurs capacités de décision et de navigation, les AMR devraient occuper une place centrale dans les usines et les entrepôts de la prochaine décennie.

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