MOTOMAN NEXT : Une nouvelle génération de robots industriels mêlant IA, vision et contrôle unifié
Yaskawa dévoile une nouvelle génération de robots industriels
En dévoilant sa plateforme MOTOMAN NEXT, Yaskawa marque une étape importante dans l’automatisation industrielle. L’entreprise japonaise, déjà bien implantée dans la robotique et l’automatisation, propose une architecture pensée pour rapprocher deux mondes longtemps séparés : l’automatisation industrielle traditionnelle (OT) et les technologies numériques avancées (IT). L’objectif ? Rendre les robots capables non seulement d’exécuter, mais aussi d’observer, comprendre et s’adapter, dans un contexte mondial marqué par la pénurie de main-d’œuvre et l’essor des tâches complexes à automatiser.
Une plateforme tout-en-un qui unifie matériel, logiciel et intelligence embarquée
Selon le communiqué, MOTOMAN NEXT se présente comme une solution complète où « robot, contrôleur, logiciels et outils d’ingénierie » sont regroupés dans un même écosystème
Le cœur du système repose sur deux unités :
- RCU (Robot Control Unit) : l’unité de commande robotique traditionnelle.
- ACU (Autonomous Control Unit) : une nouvelle brique dédiée aux fonctions intelligentes, basée sur NVIDIA Jetson Orin NX-Edge, intégrant CPU + GPU et tournant sous Linux avec support Docker.
Cette architecture hybride ouvre la voie à une robotique moins dépendante d’ordinateurs externes, en intégrant directement dans le contrôleur les fonctions habituellement réservées à des stations IT : traitement d’images, IA, vision, planification, gestion de capteurs… Une approche rare dans l’industrie, souvent fragmentée entre logique PLC et solutions logicielles PC.
Yaskawa fournit également des API préinstallées pour le contrôle de mouvement, la planification, la vision 2D/3D, la gestion de forces ou encore le traitement d’images via HALCON ©
Une interface ROS2, connectée via gRPC, ouvre en outre la plateforme à la communauté robotique open-source.
Avec MOTOMAN NEXT, Yaskawa ne programme
plus seulement des robots : elle leur apprend
à percevoir, comprendre et s’adapter.
Vers une fusion des mondes OT et IT
Une partie du communiqué insiste sur un problème central de la robotique industrielle actuelle : l’écart entre les langages, outils et philosophies de programmation des ingénieurs OT et des développeurs IT. Les premiers travaillent avec des automates, les seconds avec du code haut niveau (Python, C++), souvent généré sur PC puis injecté dans un robot via des interfaces parfois limitées ou sujettes à latence.
MOTOMAN NEXT tente de résoudre ce fossé en réunissant ces logiques sur un contrôleur unique, capable d’exécuter des modules standards sous Docker, tout en optimisant les fonctions classiques de robotique industrielle (cinématique, vitesses, singularités) pour le matériel Yaskawa
Cette intégration évite les pièges historiques :
- Points de passage complexes
- Comportements dynamiques instables
- Dépendance à des PC externes
- Difficultés d’intégration de la vision ou des capteurs
L’idée est d’offrir à un développeur IT l’expérience d’un programmeur robot chevronné, tout en garantissant que les applications avancées vision, IA, perception fonctionnent directement au niveau du contrôleur.
Des robots capables de percevoir, comprendre et produire
L’évolution méthodologique est décrite dans le communiqué comme une transition du paradigme « Coder et produire » vers « Percevoir et produire »
Les robots traditionnels fonctionnent dans des environnements déterministes, avec des pièces standardisées et des séquences préprogrammées. Mais dès que la variabilité augmente formats, tailles de lots, ordre des opérations la programmation classique atteint ses limites.
Avec la combinaison capteurs + IA, MOTOMAN NEXT vise des applications jusque-là réservées aux humains :
- Assemblage flexible
- Tri et gestion de flux non structurés
- Chargement/déchargement variables
- Nettoyage et manipulation aléatoire
- Récolte et emballage dans des environnements changeants
Les secteurs potentiellement concernés dépassent largement l’industrie lourde : logistique, santé, BTP, restauration collective, recyclage… autant de domaines aujourd’hui sous tension en personnel.
Une nouvelle gamme de robots industriels et cobots
La gamme MOTOMAN NEXT – série NEX – couvre des charges utiles de 4 kg à 35 kg, avec des servomoteurs haute inertie conçus pour garantir une exactitude entre modèle numérique et réel, ce qui facilite la simulation et l’optimisation virtuelle
Yaskawa introduit également de nouveaux cobots (série NHC : 12 et 30 kg), équipés d’une caméra RGB-D embarquée, permettant une perception directe depuis le robot et des réactions adaptatives en temps réel. Cette « bodycam » ouvre la voie à des interactions plus naturelles entre robot et environnement.
Jumeau numérique et ingénierie avancée
Le package MOTOMAN NEXT inclut le YNX Robot Simulator, un outil de simulation professionnelle permettant :
- Création de cellules virtuelles
- Tests de trajectoires
- Validation de scénarios IA
- Optimisation avant déploiement réel
Ce jumeau numérique est central pour réduire les risques de développement et faciliter l’industrialisation des applications robotiques intelligentes. Pour les équipes expertes, Yaskawa annonce également un support officiel des outils NVIDIA : Isaac Sim™ et Cumotion.
L’autonomie robotique entre dans une
nouvelle ère : celle où le robot n’est plus
dépendant d’un PC externe pour penser.
Une interface opérateur simplifiée
Côté opérateurs, Yaskawa mise sur la continuité : la tablette Android Smart Pendant reste l’interface principale. Les séquences peuvent être créées en langage bloc, via des icônes représentant les fonctions (planification, reconnaissance visuelle…), rendant la prise en main plus intuitive.
La plateforme est également prête pour les nouvelles interactions basées sur les LLM : commande vocale, gestes, assistance AR (réalité augmentée)
Planification automatique de trajectoires : un pilier central
Parmi les fonctionnalités techniques mises en avant, la planification automatique de trajectoire sans collision (Path Planning) occupe une place stratégique. Une simple commande « MOVAUTO » permettrait au robot de se déplacer d’un point A à un point B en évitant automatiquement les obstacles environnants
Cette planification repose sur une modélisation 3D :
- Statique : modèle de cellule
- Dynamique : actualisation par caméra
Un élément essentiel pour des applications IA ou pour les environnements évolutifs de l’industrie 4.0.
Une stratégie basée sur les partenariats et les cas d’usage
Yaskawa souligne que le succès des projets IA/robotique repose sur une coopération étroite entre :
- Utilisateurs finaux
- Intégrateurs
- Partenaires technologiques
- Yaskawa
L’objectif est d’aller au-delà du prototype et d’atteindre des solutions réellement industrialisées, capables de fonctionner en production continue.
Une avancée significative dans un paysage robotique en mutation
En publiant MOTOMAN NEXT, Yaskawa ne lance pas simplement une nouvelle gamme de robots : l’entreprise propose une réarchitecture complète du cycle de développement robotique. La fusion OT/IT, l’intégration native de l’IA et de la vision, la simulation avancée, la perception embarquée et la planification intelligente répondent aux défis actuels : automatiser des tâches complexes, rendre les robots plus autonomes et combler le déficit de main-d’œuvre dans de nombreux secteurs.
Si la plateforme tient ses promesses sur le terrain, elle pourrait bien faire évoluer les standards de la robotique industrielle, où la frontière entre exécution mécanique et intelligence logicielle s’efface progressivement.
FAQ – MOTOMAN NEXT de Yaskawa
2. En quoi MOTOMAN NEXT diffère-t-elle des contrôleurs robot classiques ?
Contrairement aux contrôleurs traditionnels centrés uniquement sur l’exécution, MOTOMAN NEXT intègre une unité intelligente (ACU) basée sur NVIDIA Jetson Orin NX-Edge, permettant d’exécuter des fonctions avancées comme la vision, le traitement d’images, les IA embarquées et la planification intelligente directement dans le contrôleur.
3. Quels problèmes la plateforme cherche-t-elle à résoudre ?
Yaskawa veut combler le fossé entre les systèmes OT (automatisation industrielle) et IT (applications logicielles avancées). La plateforme simplifie l’intégration de la vision, des capteurs et de l’IA, tout en éliminant la dépendance aux PC externes et les problèmes de latence ou de comportements dynamiques instables.
4. Quels types d’applications deviennent possibles grâce à cette nouvelle architecture ?
La combinaison IA + perception embarquée permet d’automatiser des tâches auparavant réservées aux humains : assemblage flexible, tri non structuré, manipulation aléatoire, gestion de flux variables, logistique adaptative, opérations dans l'agroalimentaire, le BTP, la santé ou le recyclage.
5. Quels sont les nouveaux robots annoncés avec MOTOMAN NEXT ?
Yaskawa dévoile la série NEX, couvrant des charges utiles de 4 à 35 kg, ainsi que de nouveaux cobots de la série NHC (12 et 30 kg) équipés d’une caméra RGB-D intégrée. Ces machines bénéficient d’une meilleure cohérence entre modèle numérique et robot réel, facilitant la simulation et la programmation.
6. Comment la plateforme facilite-t-elle l’ingénierie et la mise en production ?
MOTOMAN NEXT inclut un jumeau numérique via le YNX Robot Simulator, permettant de créer des cellules virtuelles, tester des trajectoires, valider des scénarios IA et optimiser les applications avant déploiement. La compatibilité avec Isaac Sim et Cumotion renforce encore les capacités de simulation avancée.
7. Quelles sont les avancées clés pour les utilisateurs et opérateurs ?
Les opérateurs bénéficient d’une interface Smart Pendant simplifiée, d’outils de programmation en blocs, et d’interactions modernes basées sur la voix, les gestes ou la réalité augmentée. La planification automatique de trajectoire, incluant l’évitement d’obstacles, améliore également la sécurité et la fluidité des opérations.
