Valkyrie, le robot humanoïde par la NASA
Valkyrie est un robot humanoïde à l’allure féminine, présenté comme un super héros par la NASA, son concepteur. Présenté en fin d’année 2013, Valkyrie est développé par le Johnson Space Center de la NASA, pour remplacer l’ancien Robonaut2 R2 de 2010. Ce robot géant de 1,90 mètres pèse 125 kg, et dispose de 44 degrés de liberté. Avec ses nombreux capteurs et caméras vidéo sur tous ses membres et sur sa tête, il sera capable d’exécuter de nombreuses tâches sur la Terre et avec les astronautes sur Mars.
Un super héros de l’espace
Avec son allure puissante, Valkyrie est alimenté par une batterie amovible de 2 kWh intégrée comme un sac à dos, lui assurant une autonomie d’une heure. Ses bras et ses mains disposent de grands degrés de liberté, et sont facilement modulables. Ainsi, l’on peut facilement démonter et intervertir les bras en cas de besoin. Avec un degré de liberté respectable au niveau du bassin et des jambes, Valkyrie peut faire de nombreux mouvements et sa tête peut pivoter et s’incliner. Ses nombreuses caméras, sonars et systèmes de détection disposés sur la tête, sur le thorax, sur les avant-bras, sur les genoux et sur les pieds lui garantissent une visualisation par modélisation 3D.
Cet humanoïde de la NASA est recouvert de mousse, ce qui lui donne un aspect plus « humain », et le protège des chocs.
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