L’efficacité de l’automatisation robotique dépend entièrement de la qualité du guidage intégré et cela n’est nulle part plus évident que dans les systèmes automatisés de stockage et de distribution, où les navettes sont amenées à parcourir de longues distances, à grande vitesse, sans perdre en précision. Alors que les intégrateurs et fabricants français développent des cellules automatisées capables de gérer des charges plus lourdes et des courses plus longues, le choix des axes linéaires équipant la cellule devient aussi crucial que la cellule elle-même.

« Nous constatons ce défi de manière récurrente sur le marché français », a déclaré Sébastien Richard, responsable commercial France chez Rollon. « On demande aux intégrateurs de construire des systèmes de stockage et de prélèvement automatisés capables de s’adapter à des charges et à des distances de déplacement croissantes sans sacrifier la précision, et trop souvent, l’axe linéaire est considéré comme un élément secondaire plutôt que comme le composant qui détermine si l’ensemble de la cellule fonctionnera de manière fiable à long terme. »

Le défi : la précision à grande échelle

Pour les intégrateurs de systèmes robotisés, les exigences des systèmes automatisés de stockage et de prélèvement restent rarement modérées très longtemps. Ce qui commence par un simple cahier des charges de « pick-and-place » évolue souvent vers des exigences bien plus élevées : des courses plus longues, des charges plus lourdes, des temps de cycle plus courts et, surtout, aucune tolérance à la dérive de précision à mesure que le système évolue.

Un projet récent, dans le cadre duquel Rollon, spécialiste mondial du guidage linéaire, a apporté son soutien à Turn-Key Solutions (TKS), un intégrateur de systèmes robotisés, illustre bien ce point. Le cahier des charges prévoyait que deux préhenseurs déplacent des pièces verticalement jusqu’à 9 mètres et horizontalement sur plus de 18 mètres, en fonctionnement continu et à haute fréquence, dans le cadre d’un système automatisé de stockage et de prélèvement. Les charges atteignaient 136 kg, avec une précision de positionnement spécifiée à 1,5 mm – un profil d’exigences que tout intégrateur concevant des systèmes d’automatisation à forte charge de travail et à haute cadence connaîtra bien.

TKS avait besoin d’équipements fiables, capables de supporter un rythme de fonctionnement intensif tout en conservant précision et vitesse. C’est l’axe linéaire qui détermine si la cellule offre le débit et la fiabilité requis ; il constitue le facteur décisif entre un système fonctionnant en continu sous une charge importante et un système incapable de maintenir la précision exigée par l’application.

La solution : le ROBOT 220 de Rollon

Pour répondre à ces exigences, l’axe linéaire à courroie ROBOT 220 de Rollon a été recommandé, car il est parfaitement adapté aux applications à longue course et hautement dynamiques. Sa capacité de charge, adaptée aux palettes de 136 kg concernées, combinée à des performances éprouvées sur l’axe de levage vertical en utilisation continue et à haute fréquence, en a fait le choix idéal pour ce système automatisé de stockage et de prélèvement.

Sébastien Richard a ajouté : « L’actionneur à longue course et forte charge ne se choisit pas simplement dans un catalogue : il doit être intégré dès le départ dans la conception de la cellule, au même titre que le cycle de fonctionnement, le risque de contamination et l’accès pour la maintenance. C’est là que nous travaillons en étroite collaboration avec les intégrateurs, bien avant qu’un projet n’atteigne la phase de construction, afin de nous assurer que l’axe linéaire est spécifiquement adapté à l’application plutôt que d’y être adapté à posteriori. »

« Ce qui a marqué ce projet, ce ne sont pas seulement les spécifications techniques de l’axe linéaire, mais son rôle en tant que composant clé au sein d’une cellule robotisée entièrement intégrée une cellule prenant en charge la manutention, l’assemblage et l’alimentation des machines, et non pas une simple tâche isolée. C’est une tendance que Rollon observe dans de nombreux projets de robotique et d’automatisation en France : à mesure que les cellules doivent en faire davantage – couvrir des lignes plus longues, manipuler des charges plus lourdes, ajouter de nouveaux postes –, le système de guidage sous-jacent doit être capable d’évoluer avec elles, sans nécessiter de refonte à chaque changement d’exigences.

« Cela vaut tout particulièrement pour les intégrateurs français travaillant dans des secteurs où la surface au sol est limitée et où la densité de stockage verticale s’impose de plus en plus comme la solution – notamment l’entreposage et la logistique, la manutention de pièces automobiles et l’industrie lourde. Dans chaque cas, l’axe linéaire n’est pas un simple composant de second plan ; c’est lui qui détermine si l’on peut compter sur une cellule robotisée pour fonctionner sans surveillance, à pleine charge, pendant des années plutôt que des mois. »

Une leçon pratique pour les intégrateurs

Pour les intégrateurs de systèmes confrontés à des exigences similaires, le message qui ressort de ce projet est concret : choisir le bon axe linéaire nécessite une vision à long terme. Un système d’axe linéaire bien choisi offre à une cellule robotisée la marge de manœuvre nécessaire pour évoluer, sans les compromis inhérents à la mise à niveau ultérieure d’un système sous-dimensionné.

À mesure que l’automatisation robotisée continue de mûrir dans les secteurs français de la fabrication et de la logistique, cette distinction est susceptible de devenir l’un des facteurs déterminants du succès des projets de stockage et de prélèvement automatisés tout au long de leur durée de vie.

FAQ – Axes linéaires et automatisation robotique du stockage

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