Parallèlement à cette annonce, Agile Robots a présenté Agile ONE SN, une plateforme compacte de recherche sur les humanoïdes, reposant sur NVIDIA Isaac GR00T. Ces deux annonces répondent à des défis complémentaires : développer des compétences robotiques en laboratoire, puis les rendre opérationnelles dans des environnements industriels.

Ce projet s’inscrit dans la stratégie industrielle plus large d’Agile Robots, notamment à travers le développement d’Agile ONE, un robot humanoïde fondé sur l’IA physique et destiné aux environnements industriels.

Pourquoi le séquençage des pièces est difficile à automatiser

Avant d’arriver à un poste d’assemblage, les composants doivent être sélectionnés et organisés selon la séquence de production. Les opérateurs prélèvent différentes pièces dans des conteneurs contenant plusieurs références, puis les disposent dans l’ordre requis.

Pour un système automatisé, cette opération ne consiste pas simplement à déplacer un objet entre deux positions fixes. Le robot doit identifier le bon composant, déterminer comment le saisir et le placer avec précision, tout en s’adaptant aux variations de son environnement de travail.

Le séquençage des pièces illustre pourquoi les usines et les plateformes logistiques apparaissent comme les premiers marchés crédibles pour les robots humanoïdes : la tâche est répétitive et mesurable, mais elle exige néanmoins des capacités de perception, de dextérité et d’adaptation aux variations.

Agile Robots et Audi cherchent à déterminer si des robots humanoïdes mobiles peuvent accomplir cette tâche dans une installation automobile existante. NVIDIA et Dassault Systèmes apportent leur soutien au projet. À ce stade, l’annonce concerne une preuve de concept et non un déploiement industriel achevé.

Un torse humanoïde monté sur une base mobile

Les robots décrits par Agile Robots associent la capacité d’atteindre et de manipuler des objets propre aux humanoïdes à une base mobile. Leur aptitude à travailler à hauteur humaine doit leur permettre d’évoluer dans l’environnement industriel existant d’Audi.

Cette approche présente un intérêt particulier pour les usines conçues autour des interventions humaines : les conteneurs, les surfaces de travail et les zones de manutention possèdent déjà des dimensions et des configurations établies. La capacité à fonctionner dans des infrastructures industrielles initialement conçues pour la morphologie humaine constitue l’un des principaux arguments économiques en faveur des robots humanoïdes.

Ce potentiel doit toutefois encore être validé. Accéder à un conteneur ne représente qu’une partie de la tâche : identifier correctement les composants, les saisir, les positionner et reprendre l’opération après une tentative infructueuse sont tout aussi importants.

Agile Robots affirme avoir déployé plus de 20 000 solutions robotiques dans le monde. Ce chiffre correspond à l’ensemble de son parc de solutions robotiques installées et non à 20 000 humanoïdes ou robots déployés dans le cadre du projet Audi.

Agile ONE SN : une plateforme pour développer les compétences des humanoïdes

La seconde annonce porte sur la recherche et le développement. Agile ONE SN est conçu comme un système intégré permettant de créer, d’entraîner et de valider les capacités des robots humanoïdes avant leur déploiement dans des environnements réels.

Selon NVIDIA, la plateforme repose sur un corps humanoïde de 1,40 mètre pesant 40 kilogrammes, doté de 31 degrés de liberté et capable de transporter une charge utile de 3 kilogrammes par bras. Elle comprend des mains articulées à cinq doigts, des caméras, un lidar ainsi qu’un système de calcul embarqué NVIDIA Jetson Thor.

Le système est préconfiguré avec NVIDIA Isaac GR00T. NVIDIA annonce une disponibilité début 2027, tandis que l’intégration de sa suite de sécurité Halos reste prévue ultérieurement. Il s’agit de caractéristiques techniques et de projets de développement annoncés, et non de performances opérationnelles mesurées de manière indépendante.

Agile Robots présente cette plateforme compacte comme un moyen de transférer progressivement des capacités vers Agile ONE, son robot humanoïde industriel de taille réelle. L’objectif est de renforcer les liens entre le développement en laboratoire et les applications industrielles.

Transférer une compétence ne représente qu’une partie du défi

Une capacité validée sur un robot de recherche ne devient pas automatiquement opérationnelle en production lorsqu’elle est transférée sur une autre machine.

Les différences de portée, de charge utile, de dynamique et de systèmes de perception peuvent affecter les performances. L’environnement opérationnel impose également des contraintes parfois absentes du laboratoire : cadences de production, variations dans la présentation des composants, présence humaine et faible tolérance aux interruptions.

La validation devrait donc documenter non seulement les tâches accomplies et les échecs, mais aussi les situations dans lesquelles un opérateur ou un système de sécurité a empêché une action incorrecte. Un registre structuré des presque-accidents pour les systèmes d’IA physique pourrait contribuer à identifier les faiblesses avant le déploiement des robots sur d’autres sites.

D’un point de vue industriel, la valeur d’une plateforme de développement commune dépendra donc des économies d’ingénierie et de validation qu’elle permettra de réaliser lors du transfert d’une compétence entre différents robots et sites de production.

Quels indicateurs permettraient de démontrer la valeur industrielle ?

Pour la preuve de concept menée chez Audi, les indicateurs de performance pertinents comprendraient le taux de prélèvements réussis, la précision du séquençage, le temps de cycle, la disponibilité des robots et la fréquence des interventions humaines. L’évaluation économique devrait également prendre en compte les coûts d’intégration, de supervision, de maintenance et les périodes d’immobilisation.

Il s’agit de critères d’évaluation et non de résultats établis par l’annonce.

La question commerciale ne consiste donc pas simplement à savoir si le robot est capable d’organiser les pièces dans le bon ordre, mais si la valeur du travail réalisé dépasse le coût total de son déploiement et de son exploitation. Cette distinction entre les capacités techniques et la démonstration concrète du retour sur investissement des robots humanoïdes déterminera si la preuve de concept peut évoluer vers une utilisation régulière en production.

Ce projet confie à la robotique humanoïde une mission industrielle concrète. Son importance dépendra de la capacité des robots à répéter cette tâche de manière fiable dans les conditions réelles de la logistique automobile, mais aussi de la pertinence opérationnelle et économique du service ainsi rendu.

FAQ – Audi et Agile Robots : des robots humanoïdes pour la logistique automobile

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Une vision « Physical AI » pour l’industrie

Selon le fondateur et CEO Dr Zhaopeng Chen, Agile Robots mise sur la révolution de l’IA physique : des robots capables non seulement de calculer, mais aussi de percevoir, comprendre et agir dans le monde réel. Agile ONE incarne cette ambition : il s’agit non pas d’un simple bras robotisé, mais d’un être mécanique capable d’une grande autonomie et d’une intelligence tactique.

Caractéristiques techniques clés

Voici les points forts d’Agile ONE :

• Mains ultra-dextres : ses mains sont composées de doigts modulaires avec 21 articulations, équipés de capteurs de force et de tact pour manipuler à la fois des objets fragiles et des charges plus lourdes.

• IA entraînée sur des données industrielles réelles : Agile ONE utilise un modèle de fondation (Foundation Model) basé sur des données collectées en usine, de la simulation et des données téléopérées pour améliorer ses capacités cognitives et motrices.

• Architecture IA en couches : le système comprend plusieurs niveaux de cognition : planification stratégique, réaction rapide, et finesse motrice.

• Perception avancée : le robot dispose de caméras, de LiDAR, d’un système de reconnaissance vocale, de capteurs de proximité.

• Interface humano-compatible : il intègre des “yeux” lumineux, un affichage sur la poitrine et des signaux vocaux pour faciliter l’interaction avec les humains.

• Mobilité : Agile ONE peut marcher jusqu’à 2 m/s, une vitesse comparable à celle d’un humain marchant rapidement.

• Taille & charge utile : environ 174 cm de hauteur, 69 kg, et une capacité de port d’environ 20 kg selon certains médias.

• Intégration système : Agile ONE fait partie de l’écosystème Agile Robots, piloté par la plate-forme logicielle AgileCore, ce qui permet une collaboration fluide entre différents robots (bras, AMR, AGV, etc.).

• Production : la production en série du robot est prévue à partir du début de 2026, dans une nouvelle usine en Bavière, en production interne.

Applications industrielles envisagées

Agile ONE a été conçu pour des tâches très variées dans un environnement de production :

• manutention de matériel,

• opérations pick-and-place,

• « machine tending » (manipulation d’outils ou pièces),

• manipulation de précision,

• utilisation d’outils, etc.

En tant qu’élément d’un système d’automatisation plus large, Agile ONE pourrait jouer le rôle de “travailleur collaboratif” dans des usines intelligentes, où chaque robot (bras, AMR, humanoïde) est connecté et apprend en continu.

Une conception centrée sur l’humain

Agile Robots a mis un point d’honneur à ce que son humanoïde soit non seulement puissant, mais aussi agréable à côtoyer dans un espace de travail partagé :

• la présence d’yeux lumineux et d’un écran sur le torse améliore la communication d’état

• les capteurs de proximité assurent la sécurité lors des interactions avec des opérateurs humains

• l’IA tactile permet à Agile ONE de sentir ce qu’il manipule, pour éviter les erreurs, optimiser sa préhension et minimiser les risques de dommage aux objets ou aux machines.

Enjeux et défis

Malgré ses promesses, Agile ONE doit relever plusieurs défis :

• Autonomie énergétique : comme tout robot mobile, la gestion de l’énergie reste un point clé, surtout si l’on souhaite des tâches prolongées sans recharge fréquente.

• Complexité des mains : plus de 20 degrés de liberté dans chaque main ajoutent beaucoup de complexité mécanique et logicielle.

• Sécurité & réglementation : les robots humanoïdes dans des environnements industriels posent des défis de sécurité (collision, comportement non anticipé), et la régulation des normes de sécurité pour humanoïdes est encore en développement.

• Intégration dans les systèmes existants : bien que AgileCore facilite la connexion, les usines devront adapter leurs processus pour tirer pleinement parti d’un humanoïde.

• Coût : un robot humanoïde avancé comme Agile ONE représente un investissement important, et son adoption dépendra de la rentabilité sur le long terme.

Pourquoi Agile ONE est un tournant

• Il symbolise la transition de la robotique de laboratoire vers la robotique industrielle humanoïde : Agile Robots ne présente pas un simple démonstrateur, mais un robot prêt à s’intégrer dans des processus de production.

• Il illustre la montée en puissance de l’IA physique : l’IA du robot n’est pas confinée au cloud ; elle est entraînée sur des données industrielles réelles, ce qui la rend plus pertinente pour des tâches en conditions réelles.

• Il renforce l’écosystème robotique de l’entreprise : Agile ONE n’est pas une unité isolée, mais un maillon d’une “usine intelligente” connectée, où chaque robot partage des données, apprend et s’adapte.

• Il pose les bases d’une production souveraine : la fabrication en interne, en Bavière, donne à Agile Robots un contrôle complet sur le matériel, l’IA et l’industrialisation.

FAQ – Agile ONE

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